說起工業機器人，人們首先會聯想到“累活”、“險活”，認為它們距離日常生活很遠。不過，來2019世界機器人大會上參展的工業機器人，卻有不少是“仰能提起千斤重物，俯能捏起細繡花針”——本用于裝載碼垛的機械臂演奏起了提琴、架子鼓等樂器；肩負著防爆巡檢使命的機器人在嘈雜的環境中淡定表演著太空漫步……

　　今天是2019世界機器人大會開幕后的第二個觀眾參觀日。記者發現，工業機器人家族非但沒有受到參觀者的冷落，反而成了大家相機里的“常客”。

　　機械臂開起了小型音樂會

　　原本喧囂嬉鬧的展覽現場，一首《歌唱祖國》樂聲響起，讓不少參觀者肅然停下腳步。記者發現，這樂聲來自格力企業展臺，不過，演奏者可不是西裝革履的真人樂手，而是一個個黃色的工業機械臂。

　　記者在現場看到，格力在展區中央圈出了一塊“舞臺”，“舞臺”前擺放起一排排觀賞座椅，將展區打造成了一個小型“音樂廳”。“舞臺”上，格力平時用于工業裝載、裝配、碼垛、分揀等功能的機械臂變身樂手，演奏起鋼琴、提琴、架子鼓等樂器。可別小看這支機器人樂隊，它們曾與明星周華健、郎朗等同臺表演。

　　談到讓機械臂演奏音樂的創意，格力相關負責人告訴記者，希望通過這種形式，拉近觀眾與工業機器人間的距離。“很多人覺得工業機器人離自己很遙遠，都是干一些粗活、重活的。但其實，隨著科技發展，工業機器人可以完成超精細的作業，演奏樂器不在話下。”相比去年，今年這支機械臂樂隊再次升級，增加了彈鋼琴的機械臂樂手，機械臂還模擬人手，首次由三指按鍵變成了五指按鍵。

　　漫步機器人其實在“巡檢”

　　在兩條長約6米的軌道上，兩個安裝著“眼睛”和傳感器的黃色機器人正在緩慢地“踱來踱去”，大有一副太空漫步的氣場。來自中信重工開誠智能的工作人員告訴記者，別看這兩個機器人大小差不多，重量卻是天差地別，相差約150千克，功能也不盡相同。

　　“叔叔，它們倆為什么來回搖擺？”小學生睿睿抓住暑假的尾巴，選擇今天跟隨家長前來參觀。一進D館，他就被這兩名“漫步者”吸引了。“這兩個都是礦用軌道式巡檢機器人，區別在于上面的是一般型的，下面的是防爆型的，下面這位防爆級別更高，適用范圍更廣。”現場工作人員解釋說，這類機器人擔負的職責是煤礦井下等危險作業場所代替人工巡檢，可以幫助人類減輕勞動強度、降低勞動風險、提高生產安全性。

　　綜合管廊巡檢機器人也十分酷炫。這個機器人一身亮黃色的外衣，遠遠看去如同一個小型魚缸，同樣是“漫步型選手”，不過，其機身上搭載著環境探測傳感器，可實時監測現場溫濕度、有害氣體含量、空氣含氧量、煙霧濃度及光照度，還能檢測管廊內照明燈和井蓋的狀態。

　　機器人秀出毛筆字

　　工業機器人的“多才多藝”并非特例。在哈工大展區，3D視覺分揀系統仿佛成了機械臂的一雙“眼睛”，可以精準拾起瓶蓋大小的物體。此外，現場還有機器人秀出書法絕技：一款輕巧型并聯協作的機器人利用機械臂“手”握毛筆，書寫出多個中國字，引發觀眾驚嘆。不過，寫字只是這款機器人的“業余愛好”，它真正的用途是通過學習復雜路徑，完成給物體涂膠、打磨、拋光等任務。“老師傅只要教它一遍，復雜的路徑和操作手法，它都能學會。”展區相關負責人告訴記者。

　　近四成工業機器人中國造

　　本次世界機器人大會開幕式上公布的一組數據顯示，中國工業機器人去年產量達到14.8萬臺（套），全球產量占比超過38%。工業和信息化部部長苗圩在開幕式上指出，今年以來，受國際經濟發展環境影響，全球工業機器人增長放緩，同時，機器人產業在發展過程中也面臨著許多問題和挑戰，關鍵核心技術需要進一步提升，應用場景和領域需要進一步拓展，風險防控和法律法規體系需要進一步完善。