雖說我國對(duì)工業(yè)機(jī)器人的市場需求很大，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也是很廣泛，但是我國對(duì)于工業(yè)機(jī)器人方面總是存在著三大抑制發(fā)展的因素：一是，我國的工業(yè)機(jī)器人無論在性能上還是成本上在國際上都不具備優(yōu)勢；二是，在應(yīng)用方面在全球來說處于低端化；三是，在我國能具備擁有工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)的公司少之又少。

　　因?yàn)樯厦娴娜�種因素，促進(jìn)著我國的工業(yè)機(jī)器人向著人機(jī)協(xié)作的方向發(fā)展。現(xiàn)在的汽車市場已經(jīng)逐漸的平穩(wěn)了，我們對(duì)工業(yè)機(jī)器人的柔性化要求相對(duì)的更高了，對(duì)于碼垛、焊接這種粗放單一的工作方式，已經(jīng)不能滿足人們企業(yè)生產(chǎn)的需求，人們需要生產(chǎn)工序上做到輕量化、精細(xì)化或是更加的小型化。不僅如此，人們對(duì)工業(yè)機(jī)器人外部的感知能力和安全性能也提出了更高的要求。

　　未來工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢必將是人機(jī)的協(xié)作，工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)商中“四大家族”也在最近推出了很多新型的協(xié)作機(jī)器人，未來的協(xié)作機(jī)器人將會(huì)進(jìn)入到大爆發(fā)的時(shí)期。