ABB協(xié)作型雙臂機(jī)器人，將在北美拉斯維加斯PACK EXPO展會(huì)亮相。

　　協(xié)作機(jī)器人的崛起一直是自動(dòng)化領(lǐng)域令人振奮的技術(shù)發(fā)明。但是，由于協(xié)作機(jī)器人技術(shù)還比較新，大部分人的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)都來(lái)源于視頻和文章。如果你還沒(méi)有第一手體驗(yàn)過(guò)協(xié)作機(jī)器人的技術(shù)進(jìn)步，你可以去一趟即將于2015年9月28至9月30日在拉斯維加斯舉辦的PACK展會(huì)。

　　據(jù)ABB表示，將在PACK EXPO展會(huì)中首次公開(kāi)亮相世界上第一臺(tái)真正協(xié)作型雙臂工業(yè)機(jī)器人YuMi。

　　協(xié)作機(jī)器人可在各種工業(yè)應(yīng)用中與人類一起協(xié)同工作。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人都必須在特定的箱子內(nèi)，或在某種高度安全的空間內(nèi)作業(yè)，以防止傷害到人；而協(xié)同機(jī)器人配備了整體的運(yùn)動(dòng)和速度控制，確保在近距離工作空間內(nèi)也不會(huì)對(duì)人類造成傷害。YuMi還有一層外部“皮膚”可起到緩沖作用，起到進(jìn)一步防護(hù)作用。

　　除YuMi之外，ABB還將在PACK EXPO展會(huì)中展出以下技術(shù)：

　　·FlexPicker高速、拾取和放置三角形機(jī)器人，包括標(biāo)準(zhǔn)雙拾取功能包。IRB360 FlexPickers機(jī)器人橫向操作范圍可從1130mm，負(fù)載1公斤、3千克和8公斤到橫向操作范圍1600 mm， 負(fù)載范圍1公斤、6公斤。 8公斤機(jī)器人主要是來(lái)處理較重產(chǎn)品、更重的工具以及較大的產(chǎn)品組，然而1公斤的FlexPicker機(jī)器人配有軟機(jī)器人自適應(yīng)夾持系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)FlexPicker可處理各種形狀、大小、重量的物體。

　　·IRB 460 palletizer，旨在達(dá)到袋式碼垛應(yīng)用的高吞吐量需求。其中展覽的部分還采用了ABB機(jī)器人工作室碼垛PowerPac軟件，用于碼垛機(jī)設(shè)置和編程。

　　·展示輸送機(jī)和送標(biāo)器，為了突出系統(tǒng)集成了ABB低壓變頻器、運(yùn)動(dòng)控制和自動(dòng)化產(chǎn)品，以維持過(guò)程中的正常運(yùn)行時(shí)間，同時(shí)降低能源消耗和減少維護(hù)成本。

　　·ABB JOKAB SAFETY推出的機(jī)器安全產(chǎn)品和系統(tǒng)，包括新型Orion light光幕和不銹鋼安全開(kāi)關(guān)。

　　（文／Tina譯）