一個國家工業(yè)化的發(fā)展就體現(xiàn)在工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)之中，隨著全球范圍內(nèi)工業(yè)機器人的應用，工業(yè)機器人越來越受到人們的關注。但在工業(yè)機器人的行業(yè)中我們會時常聽到有人說機器人的四大家族，那這四大家族都是誰呢，今天我們就來簡單的說一下。

　　1. 瑞士ABB. 這家機器人公司是在1988年由瑞典ASEA和瑞士BBC Brqwn Boveri這兩家有著100對年歷史的國際性企業(yè)合并而成。總部是在瑞士的蘇黎世，ABB的業(yè)務范圍涵蓋了電力、運動控制離散和過程自動化以及低壓產(chǎn)品這五個領域。ABB機器人公司核心技術是運動控制系統(tǒng)，也是目前種類最多，全球裝機量最大的工業(yè)機器人供貨商。

　　2. 德國庫卡(KUKA). 該機器人公司是在1898年德國的奧利斯堡成立的，最初主要做室內(nèi)和城市的照明，到了1973年就研發(fā)了第一臺工業(yè)機器人。庫卡公司生產(chǎn)的機器人不僅僅用于各大汽車的生產(chǎn)商，還有工業(yè)生產(chǎn)中的自動化以及醫(yī)院所使用的腦外科放射造影等設備。在這里值得一提得是庫卡機器人都有著橙黃色的“外衣”。

　　3. 日本發(fā)那科(FANNUC)。公司建立與1956年，核心技術是全球最專業(yè)的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)商，發(fā)那科與別的企業(yè)生產(chǎn)的同類型機器人相比，底座的尺寸小，同時該機器人公司還具有獨有的機械手臂的設計。發(fā)那科也是目前全球數(shù)控系統(tǒng)、設計、制造與銷售能力最強的企業(yè)。

　　4. 日本安川電機(YASKAWA). 總部設在福岡縣北九州島市，建立與1915年。是日本最大的工業(yè)機器人公司。安川電機主要生產(chǎn)伺服和運動控制器，這兩個都是工業(yè)機器人的最關鍵的零件。安川電機產(chǎn)品涵蓋，點焊和弧焊機器人、油漆和處理機器人、LCD 玻璃板傳輸機器人和半導體芯片傳輸機器人等，是將工業(yè)機器人應用到半導體生產(chǎn)領域最早的廠商之一。