工業(yè)機器人已經(jīng)成為生產(chǎn)的必須，在國際標準化組織(ISO)中對工業(yè)機器人有著這樣的定義：機器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機器手。在我國，工業(yè)領域里使用的機器人我們統(tǒng)稱成為工業(yè)機器人。工業(yè)機器人它是一種能模擬人的手臂部分動作，按照預定好的程序或者是軌跡來實現(xiàn)抓取、搬運和操作工具的自動化裝置。

　　工業(yè)機器人有著最為顯著的特點，它可以編程、能做到擬人化、具有一定的通用性、達到機電一體化。絕大多數(shù)的工業(yè)機器人都有著3到6個運動的自由度，其中只在活動的腕部就有1到3個活動自由度。通過驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)出指令，控制系統(tǒng)指揮動力裝置和傳動機構來執(zhí)行此次工作。

　　自從工業(yè)機器人誕生的那天起，人們就不斷地嘗試和發(fā)展機器人讓它更更好的為我們的工作服務。隨著科技技術的飛速發(fā)展，信息技術也來到了我們的身邊，工業(yè)機器人 所涵蓋的方面也是越來越多，越來越豐富，相信它的未來也會不斷地充實和創(chuàng)新。