簡介:工業機器人是一個復雜的集成系統,機器人本體就是它的身體,眼睛就是它的視覺系統等等,今天我們來說一下,工業機器人的大腦控制器。機器人的控制系統就是機器人的核心,工業機器人在工作時離不來控制系統的指揮。 控制器主要是對機器人的正向運動學以及你想……
工業機器人是一個復雜的集成系統,機器人本體就是它的身體,眼睛就是它的視覺系統等等,今天我們來說一下,工業機器人的“大腦”——控制器。機器人的控制系統就是機器人的核心,工業機器人在工作時離不來控制系統的指揮。
控制器主要是對機器人的正向運動學以及你想運動學求解,幫助機器人完成軌跡規劃的工作。工業機器人的控制器是由控制器硬件與控制器軟件組成的,其中控制器的軟件部分就相當于機器人的“心臟”。雖然我國的機器人的制造與軌跡水平有一定的差距,但是我國的控制器產品已經喊成熟了,是機器人產品中與國外產品出具最小的部件了。
近幾年我國國產的工業機器人發展的速度愈發的快,這對于國產的工業機器人的制造是一個非常好的機遇,特別是在運動控制領域。工業機器人的軸數越多,相對的對于控制器的要求也就越高,所是有的伺服電機的數量也就越多,高精密的工業機器人所需要的伺服電機的樹齡也是很多的。
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