工業(yè)機(jī)器人從誕生開始，就在很多工業(yè)領(lǐng)域里邊得到了廣泛應(yīng)用，主要是有些工廠的勞作環(huán)境對(duì)人的身體要求太極端了，人的血肉之軀無法勝任，或者對(duì)某些工種的工藝要求非常高而人類的手工作業(yè)無法達(dá)標(biāo)等場景。

　　1.機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域

　　工業(yè)機(jī)器人最早應(yīng)用于汽車制造工業(yè)行業(yè),常用于焊接、噴漆、上下料和搬運(yùn)。隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用范圍的延伸和擴(kuò)大，現(xiàn)在已可代替人從事危險(xiǎn)、有害、有毒、低溫 和高熱等惡劣環(huán)境中的工作和代替人完成繁重、單調(diào)的重復(fù)勞動(dòng)，并可提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控加工中心、自動(dòng)搬運(yùn)小車以及自動(dòng)檢測系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)(FMS)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS),實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于以下幾個(gè)方面：

　　(1)惡劣工作環(huán)境及危險(xiǎn)工作。工業(yè)機(jī)器人可代替人，應(yīng)用于壓鑄車間及核工業(yè)等有害于身體健康并危及生命，或不安全因素很大而宜于人去做的作業(yè)領(lǐng)域，如核工業(yè)上沸水式反應(yīng)堆燃料自動(dòng)交換機(jī)等。

　　(2)特殊作業(yè)場合和極限作業(yè)。機(jī)器人可用于火山探險(xiǎn)、深海探密和空間探索等對(duì)于人類來說是力所不能及的場合，如航天飛機(jī)上用來回收衛(wèi)星的操作臂等。

　　3)自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域 早期的工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)上主要用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和噴漆。隨著柔性自動(dòng)化的出現(xiàn)，機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域扮演了更重要的角色。現(xiàn)舉例如下：

　　1)焊接機(jī)器人。弧焊機(jī)器人需要六個(gè)自由度，三個(gè)自由度用來控制焊具跟隨焊縫的空間軌跡,另三個(gè)自由度保持焊具與工件表面有正確的姿態(tài)關(guān)系，這樣才能保證良好的焊縫質(zhì)量。這種機(jī)器人廣泛應(yīng)用于汽車制造廠承重大梁和車身結(jié)構(gòu)的焊接。

　　2)材料搬運(yùn)機(jī)器人。材料搬運(yùn)機(jī)器人可用來上下料、碼垛、卸貨以及抓取零件定向等作業(yè)。 3)檢測。在零件制造過程中，工程檢測以及成品檢測都是保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵工序。檢測內(nèi)容主要包括：確認(rèn)零件尺寸是否在允許的公差內(nèi);控制零件按質(zhì)量分類。

　　4)裝配機(jī)器人。裝配是一個(gè)比較復(fù)雜的作業(yè)過程,不僅要檢測裝配作業(yè)過程中的誤差,而且要試圖糾正這種誤差。因此，裝配機(jī)器人上應(yīng)用有許多傳感器,如接觸傳感器、視覺傳感器、接近傳感器和聽覺傳感器等。聽覺傳感器用來判斷壓入件或滑入件是否到位。

　　5)噴漆和噴涂。在進(jìn)行三維表面噴漆和噴涂作業(yè)時(shí),至少要有五個(gè)自由度。由于可燃環(huán)境的存在，驅(qū)動(dòng)裝置必須防燃防爆。在大件上作業(yè)時(shí),往往把機(jī)器人裝在一個(gè)導(dǎo)軌上，以便行走。

　　2.應(yīng)用機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)

　　通過對(duì)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的介紹，可以知道機(jī)器人應(yīng)用給人類帶來如下好處。

　　(1)減少勞動(dòng)力費(fèi)用。

　　(2)提高生產(chǎn)率。

　　(3)改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量。

　　(4)增加制造過程的柔性。

　　(5)減少材料浪費(fèi)。

　　(6)控制和加快庫存的周轉(zhuǎn)。

　　(7)降低生產(chǎn)成本

　　(8)消除危險(xiǎn)和惡劣的勞動(dòng)崗位。