簡介:技術發展到今天,機器人汽車噴涂系統已經能夠實現整體解決方案,對涂料和空氣混合做全作為提千質重和生產需閉環系統。該方案允許在噴涂過程中調整噴涂參數,從而獲得最佳效果。除此之大,機在外,顏色變換器也被集成到機器人手臂中,以減少顏色更換過程中的……
技術發展到今天,機器人汽車噴涂系統已經能夠實現整體解決方案,對涂料和空氣混合做全作為提千質重和生產需閉環系統。該方案允許在噴涂過程中調整噴涂參數,從而獲得最佳效果。除此之大,機在外,顏色變換器也被集成到機器人手臂中,以減少顏色更換過程中的時間和涂料立的,而不是作為要玻少操作浪費。機器人還能夠被安裝更多的噴涂裝備,包括空氣噴涂、靜電空氣噴涂和靜及裝配電噴涂杯等。每一種裝備都有特定的好處,因此,對于某一特定的應用,機器人車輛上有大量的都能與最佳裝備匹配。
車內密封原本是一項令人不愉快的工作,使用機器人后,就不是這樣了。剛開始時,
噴涂機器人因為便于編程而被使用。然而,標準機器人也可以完成噴涂作業。機器人用于接縫密封是因為我們需要把密封條準確地放置在車身的接縫位置。這就需要使用標準機器人,以便達到所需要的精度。人們利用視覺系統來確定車身的位置,使得密封系統能夠適應車身的微小變化,在密封位置依然保持足夠高的精度。后來,人們通過使用閉環流體控制來實現更精確的控制和隨密封要求而改變輸出,進一步提升了應用水平。粘接應用也快速地實現了,同樣也是以粘接質量為驅動力。這些應用包括直接安裝汽車玻璃、涂抹粘接劑然后將玻璃安裝到車身上,還包括其他各種粘接應用,比如發動機罩內面板和外面板的裝配等。
車身面板是在沖壓車間生產的。面板也有可能是汽車原始設備制造商(OEM)或者他們的一級供應商生產的。機器人應用于沖壓線已有多年,用于在不同的沖壓機之間輸送面板。這些機器人可以替代手工輸送或者替代專用的“鐵手”或其他輸送裝置。在某些領域中,沖壓線發展得更加成熟,現有的大型沖壓線自帶搬運設備,利用機器人來進行上下料操作。然而,對于更多的傳統沖壓線,只是在沖壓機之間使用機器人,仍然還有很大的自動化提升空間。
機器人在汽車總裝中的應用要慢于車身車間的應用,這多半是因為所操作工件的難度和在車身內部作業的需要等因素。然而,現在許多應用都具備使用機器人實現自動化作業的潛力。公司在流程方面(例如,手工作業、半自動化或使用機器人的全自動化)的決策基于成本因素而非技術障礙。
相似地,在發動機裝配中一開始就使用的機器人并不多。裝配操作通常都由專門的設備來完成,實現更大的產量和更高的剛性自動化。由于柔性需求的增加,機器人在現代化的發動機裝配廠正在被大量地使用。除了常見的搬運操作和機床之間輸送工件外,機器人應用還包括裝配和去毛刺。
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工業機器人維修官網:www.qhdjznet.com