因?yàn)楹芏嗌�產(chǎn)中復(fù)雜的任務(wù)是不能單靠機(jī)器人或者人來完成的，這就需要人機(jī)有一個(gè)協(xié)作功能，但因?yàn)檫@是一個(gè)比較新的概念，所以各廠家對協(xié)作機(jī)器人的定義并不相同，不像傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，可能基本上市面上一般就只Scara（平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人）或者說是delta（并聯(lián)機(jī)器人）等幾大種類，只是它們在尺寸和載荷上有稍許的區(qū)別。但是協(xié)作機(jī)器人每個(gè)廠家的實(shí)現(xiàn)方式不大一樣，具體功能也不大一樣，所以說整個(gè)方向上來看，暫時(shí)還沒有明確的定義，各家都處于“試探市場”的一個(gè)狀態(tài)。對于客戶的應(yīng)用情況而言，更多處于一個(gè)前期的測試階段，大規(guī)模的部署還在緩慢進(jìn)行當(dāng)中，所以我們預(yù)測在未來兩三年內(nèi)會(huì)有一個(gè)快速增長的過程。

　　記者：具體來說，中國與歐美等國家的市場發(fā)展?fàn)顩r分別是怎樣的？

　　潘軼超：協(xié)作機(jī)器人最大的市場還是在中國，因?yàn)橹袊�有很多主要以勞�?dòng)密集型為主的產(chǎn)業(yè)，而且很多大型公司的工廠都設(shè)立在中國。但對于協(xié)作機(jī)器人的概念，可能歐美市場更加容易接受一些。因?yàn)樵跈C(jī)器人選擇上會(huì)考慮到速度與安全的問題，歐美國家會(huì)更加注重考慮安全，那么這個(gè)時(shí)候協(xié)作機(jī)器人在歐美市場推廣的余地和機(jī)會(huì)就非常大。

　　而在中國推廣的情況不同，也是我認(rèn)為目前遇到的一大問題，就是中國市場會(huì)更多追求生產(chǎn)的效率，它會(huì)強(qiáng)調(diào)機(jī)器人的速度一定要夠快，但協(xié)作機(jī)器人因?yàn)橐�考慮安全方面的問題，在速度上沒有辦法和傳統(tǒng)機(jī)器人進(jìn)行競爭。但我們希望通過其他的一些特性，比如說把它易于操作的功能，包括其他一些傳感器的集成功能等等，通過其他方式來彌補(bǔ)速度上的不足，從而方便客戶，給客戶產(chǎn)生更大的價(jià)值。

　　記者：除了在速度上的劣勢，在其他方面協(xié)作機(jī)器人比傳統(tǒng)機(jī)器人多了哪些優(yōu)勢或者特點(diǎn)？

　　潘軼超：我認(rèn)為協(xié)作機(jī)器人最大的特點(diǎn)就是它的使用可以比傳統(tǒng)機(jī)器人簡單很多。之前傳統(tǒng)機(jī)器人所有的方案，從設(shè)計(jì)到部署都是由專業(yè)人士來完成的，因?yàn)槠渲猩婕暗匠绦虻木帉懞驮O(shè)計(jì)等等，專業(yè)人士通常都是需要有大學(xué)甚至研究生以上的學(xué)歷才可以來承擔(dān)這樣的工作，普通的工廠工人很難做這樣的工作。

　　而協(xié)作機(jī)器人更多需要集中注意力在軟件的簡化和操作的簡化上。就比如手機(jī)的更新?lián)Q代，我們過去使用的手機(jī)都比較笨拙，后來出現(xiàn)了安卓、蘋果系統(tǒng)等有著智能化程度更高、使用更簡單方便的電子產(chǎn)品設(shè)備。我們也希望能夠把這樣的改變帶到工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)當(dāng)中來，讓更多的人可以用到工業(yè)機(jī)器人，同時(shí)也降低了進(jìn)入這個(gè)行業(yè)的門檻。尤其是對于很多中小型企業(yè)，它們沒有辦法招募很多人才來做自動(dòng)化解決方案，而協(xié)作機(jī)器人會(huì)給它們帶來便捷，普通的工人通過幾天的訓(xùn)練，也可以做許多協(xié)作機(jī)器人的部署工作。

　　記者：如今傳統(tǒng)工業(yè)企業(yè)注重在機(jī)器上的更新?lián)Q代，來實(shí)現(xiàn)滿足大規(guī)模個(gè)性化定制的柔性化的生產(chǎn)方式。您認(rèn)為協(xié)作機(jī)器人滿足了“柔性制造”趨勢下的哪些需求？

　　潘軼超：我認(rèn)為柔性制造對生產(chǎn)企業(yè)提出的最大挑戰(zhàn)就是機(jī)器生產(chǎn)的產(chǎn)品要非常多，并且變現(xiàn)的速度也要非常快。比如我之前參觀的一條產(chǎn)線，一個(gè)電腦做產(chǎn)品做一小時(shí)就做完了，但這臺電腦負(fù)責(zé)的機(jī)器需要接著做另外一個(gè)P4的產(chǎn)品，但是這個(gè)換線的時(shí)間只有五分鐘。因?yàn)閭鹘y(tǒng)工業(yè)機(jī)器人需要一系列方案的設(shè)計(jì)才能完成部署，所以并不能應(yīng)對這樣的情況，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人更適合于產(chǎn)品批量比較大，周期時(shí)間比較長的產(chǎn)品，但不適用在像電子產(chǎn)業(yè)這種頻繁變現(xiàn)，頻繁做不同種類產(chǎn)品的產(chǎn)品線，而協(xié)作機(jī)器人可以克服這些問題。

　　首先協(xié)作機(jī)器人的訓(xùn)練比較簡單，比如說要產(chǎn)生新的產(chǎn)品，部署和訓(xùn)練協(xié)作機(jī)器人的時(shí)間只需要幾個(gè)小時(shí)。再比如說有一條要做多種產(chǎn)品的產(chǎn)品線，我可以把之前的任務(wù)存儲在這個(gè)協(xié)作機(jī)器人上，那么機(jī)器人可能只需要一些簡單的指令就可以調(diào)用存儲任務(wù)來生產(chǎn)。簡而言之就是只需要幾分鐘的時(shí)間就可以完成變線，來實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的柔性化。這是傳統(tǒng)機(jī)器人無法比擬的地方。

　　這樣的便捷得益于協(xié)作機(jī)器人核心軟件技術(shù)的發(fā)展，我認(rèn)為軟件才是提升工業(yè)機(jī)器人能力的關(guān)鍵。RethinkRobotics大量的研發(fā)人員都是軟件工程師，并把更多的注意力集中在機(jī)器人的簡化操作方面。因?yàn)檐浖�部分集成了一系列傳感器，如果用戶自己來做集成的話，這個(gè)工作量是相當(dāng)大的。而我們要做的就是希望替代用戶，把用戶做的這部分集成任務(wù)先完成，就是說把傳感器集成統(tǒng)一的指令放在機(jī)器人當(dāng)中，通過統(tǒng)一的界面和簡單的操作，來替代之前的傳統(tǒng)解決方案才能完成的任務(wù)，給用戶留下一個(gè)簡單易用的產(chǎn)品去部署和使用。

　　記者：目前推出協(xié)作機(jī)器人的企業(yè)越來越多，它的企業(yè)市場格局是怎樣的？發(fā)展速度如何？

　　潘軼超：目前市場上，我覺得做協(xié)作機(jī)器人比較好的品牌除了我們RethinkRebotics之外，還有知名的“四大家族”：kuka、abb、安川和發(fā)那科，整個(gè)市場都有了不錯(cuò)的發(fā)展。比如說ABB旗下的Yumi機(jī)器人、丹麥的Universalrobots發(fā)展火熱，還有發(fā)那科公司在推出了負(fù)載達(dá)到35kg的機(jī)器人（目前世界上負(fù)載最大的協(xié)作機(jī)器人）之后，也推出了一些輕量級的協(xié)作機(jī)器人。此外還有遨博機(jī)器人、新松機(jī)器人等都推出了一些新的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品。

　　總的來說，協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域會(huì)有更多的產(chǎn)品出現(xiàn)，但因?yàn)閰f(xié)作機(jī)器人目前在工業(yè)方面的應(yīng)用比較多，對新的技術(shù)還是處于一個(gè)觀望的態(tài)度，通常需要一段時(shí)間的測試，驗(yàn)證過這個(gè)技術(shù)之后才會(huì)應(yīng)用，而不像手機(jī)這種消費(fèi)電子級產(chǎn)品可以迅速推廣。