ABB焊接機(jī)器人作業(yè)時(shí)，氬氣的穩(wěn)定供給是保障焊縫質(zhì)量的關(guān)鍵，但其消耗成本常因浪費(fèi)問(wèn)題居高不下。很多車間采用的固定流量供給模式存在明顯弊端，焊接不同厚度工件、不同焊接速度下，氬氣流量始終保持一致，薄板焊接時(shí)多余的氬氣直接擴(kuò)散流失。起弧和熄弧階段的氣體控制更易出現(xiàn)浪費(fèi)，部分操作中預(yù)送氣時(shí)間設(shè)定過(guò)長(zhǎng)，焊槍尚未抵達(dá)焊接位置就已開(kāi)始供氣，熄弧后仍長(zhǎng)時(shí)間保持供氣狀態(tài)。管路系統(tǒng)的老化泄漏也會(huì)加劇消耗，接頭密封失效、軟管出現(xiàn)微小裂痕，都會(huì)導(dǎo)致氬氣持續(xù)泄漏而難以察覺(jué)。這些問(wèn)題疊加，讓氬氣利用率始終處于較低水平，WGFACS節(jié)氣裝置的出現(xiàn)徹底改變了這一局面，可降低ABB機(jī)器人40%-60%的氬氣消耗。

 

WGFACS節(jié)氣裝置與ABB焊接機(jī)器人的適配，能進(jìn)一步提升氬氣節(jié)省效果，核心在于建立兩者的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互。裝置安裝時(shí)，通過(guò)專用通訊模塊接入機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)時(shí)獲取起弧信號(hào)、焊接電流、焊接速度、焊槍位置等關(guān)鍵數(shù)據(jù)。WGFACS裝置內(nèi)置的工況識(shí)別功能，能根據(jù)這些數(shù)據(jù)判斷焊接所處階段，自動(dòng)調(diào)整供氣模式。連續(xù)焊接過(guò)程中，裝置根據(jù)焊接速度和電流變化動(dòng)態(tài)調(diào)整流量，速度加快或電流升高時(shí)，流量按比例增加；速度放緩或電流降低時(shí)，流量隨之減少。間歇焊接時(shí)，裝置監(jiān)測(cè)到焊槍停頓超過(guò)設(shè)定時(shí)間，自動(dòng)進(jìn)入節(jié)能模式，關(guān)閉主氣路僅保留微量壓力維持管路狀態(tài)，避免空氣進(jìn)入，再次起弧前瞬間恢復(fù)正常供氣。安裝完成后需進(jìn)行基準(zhǔn)校準(zhǔn)，通過(guò)試焊確定不同材料的基礎(chǔ)流量，不銹鋼與碳鋼焊接的基準(zhǔn)流量需區(qū)分設(shè)定，為精準(zhǔn)節(jié)氣提供依據(jù)。

場(chǎng)景化調(diào)校能讓ABB焊接機(jī)器人與WGFACS節(jié)氣裝置的協(xié)同更契合生產(chǎn)實(shí)際。針對(duì)不同焊接位置，需設(shè)定差異化的流量參數(shù)，平焊時(shí)熔池穩(wěn)定，流量可稍低；立焊和仰焊時(shí)熔池易受重力影響，需適當(dāng)提高流量確保保護(hù)效果。焊接多層多道焊縫時(shí)，首層焊接需較高流量保證根部保護(hù)，后續(xù)各層可適當(dāng)降低流量，避免過(guò)度保護(hù)造成浪費(fèi)。批量生產(chǎn)場(chǎng)景中，利用WGFACS裝置的場(chǎng)景記憶功能，為每種工件存儲(chǔ)專屬的節(jié)氣參數(shù)，更換工件時(shí)通過(guò)機(jī)器人程序自動(dòng)調(diào)用對(duì)應(yīng)參數(shù)，無(wú)需人工反復(fù)調(diào)校。調(diào)校完成后進(jìn)行試焊測(cè)試，選取典型工件進(jìn)行焊接，檢查焊縫表面質(zhì)量，優(yōu)質(zhì)焊縫應(yīng)呈現(xiàn)均勻的銀白色，無(wú)氣孔、夾渣等缺陷。同時(shí)記錄調(diào)校前后的氬氣消耗量，對(duì)比評(píng)估初步節(jié)能效果。

 

加裝節(jié)氣裝置無(wú)需改造ABB焊接機(jī)器人核心部件，通過(guò)適配選型即可匹配完成連接。實(shí)現(xiàn)電流與氬氣流量的聯(lián)動(dòng)關(guān)系，電流增大時(shí)適當(dāng)提升流量，確保熔池保護(hù)充分；電流減小時(shí)同步降低流量，避免過(guò)量供給。長(zhǎng)期運(yùn)維是維持氬氣節(jié)省效果的關(guān)鍵，需建立完善的巡檢和維護(hù)制度，定期檢查WGFACS裝置運(yùn)行狀態(tài)，確認(rèn)參數(shù)與當(dāng)前工況匹配，查看機(jī)器人氬氣控制模塊響應(yīng)是否正常。隨著生產(chǎn)工藝的更新，及時(shí)調(diào)整機(jī)器人與裝置的協(xié)同參數(shù)，確保氬氣節(jié)省方案始終適配生產(chǎn)需求。