1、用于焊接的焊絲和氣體對于低碳鋼的多道焊接而言，如果對焊接的材料質量或者焊接的任務沒有特殊的要求，藥芯焊絲同樣適應用于機器人的應用，但通常情況下，不使用這種類型的焊絲。由于實芯焊絲造價最低，并且最高的焊接速度與最高的熔敷率相結合，幾乎所有的低碳鋼使用的是實心焊絲。對于高合金鋼而言，經(jīng)常使用的是實心焊絲，而藥芯焊絲的使用具有經(jīng)濟的優(yōu)點。決定用藥芯焊絲還是實心焊絲進行MAG焊接是非常困難的。

　　平均來講，對不同類型的鋼質材料的機器人MAG焊接大約有70%-80%使用的是實芯焊絲。

　　同樣的，對于應用MAG焊接方面的氣體也很難給出一個概論。對于低碳鋼的最普通使用的保護氣體是Ar/CO2混合氣體---8%-20%CO2，用于高合金鋼2%-3%CO2和相匹配比例的Ar。一些用戶還額外使用氧氣，所有的氣體都適用于藥芯焊絲或實芯焊絲。對于鋁合金的焊接，經(jīng)常使用的是Ar氣，對于很厚的鋁合金板或者要求很高的焊接速度，He氣的使用會帶來更好的效果。
                         

　　2、氣體保護電弧焊接工藝與機器人的組合。

　　克魯斯焊機維修，由于焊接材料的送進與電弧傳感器的有機結合，所以MAG焊接工藝與機器人的組合是最佳的焊接工藝。

　　為適應很高的熔敷率及很高的焊接速度的要求，最新開發(fā)的高性能MAG焊叫做Tandem（雙絲的高速焊接）焊接工藝。

　　等離子焊接機器人與TIG焊接機器人的焊接工藝是相似的，他們主要的缺點是材料不在中心送進。

　　激光及激光混合系統(tǒng)，能夠使焊接結構產(chǎn)生極小的變形，同時具有很高的焊接速度。主要缺點是要求焊縫準備精確，并且激光系統(tǒng)的成本較高。

　　3、傳感技術

　　克魯斯焊機維修，當在長焊縫的焊接及要求在編程后的機器人，在線校正的情況下，通常使用傳感技術。更常使用的是電弧傳感器和用于高速焊接的激光傳感器。

　　傳感器沿著焊接方向按照正確的角度擺動，給出一個焊接電流的變化的信號，通過這個電流信號，機器人能正確的跟蹤焊接（V坡口，角焊縫），電弧傳感器主要用于鋼的填充材料，由于鋁合金焊絲的電阻很小，電弧傳感器不適用于這種材料，對于MAG焊接，使用的是電流信號，而對于TIG和等離子焊接工藝獲得電壓信號的偏差更有意義。

　　用于高速焊接的激光傳感器，是跟蹤焊縫的關鍵儀器進一步而言激光跟蹤器能測定V型坡口焊接的填充量，如果焊接的填充量有變化，則激光跟蹤器的控制器會適配相應的焊接速度及相應的送絲速度，從而強制保證恒定的填充量。

　　4、高效焊接工藝及機器人的應用