一般來說，不管是何種設備上使用的機器人電路板，也不管是什么類型的機器人電路板，導致機器人電路板故障原因不外乎以下3個方面：

　　1、由內在原因導致機器人電路板故障原因。

　　2、外部原因導致的機器人電路板故障。

　　3、人為原因導致的機器人電路板故障。
                                  

　　下面介紹的是ABB機器人機器人電路板維修故障中的一種電壓檢測法：

　　電子線路正常工作時，線路各點都有一個確定的工作電壓，通過測量電壓來判斷故障的方法稱為電壓法。

　　電壓法是通電檢測手段中最基本、最常用的方法。根據電源性質又可分為交流和直流兩種電壓測量。

　　1.直流電壓測量

　　檢測直流電壓一般分為三步：

　�。�1）測量穩壓電路輸出端是否正常。

　�。�2）各單元電路及電路的關鍵“點”，例如放大電路輸出點，外接部件電源端等處電壓是否正常。

　　（3）電路主要元器件如晶體管、集成電路各管腳電壓是否正常，對集成電路首先要測電源端。比較完善的產品說明書中應該給出電路各點正常工作電壓，有些維修資料中還提供集成電路各引腳的工作電壓。另外也可對比正常工作的同種電路測得各點電壓。偏離正常電壓較多的部位或元器件，往往就是故障所在部位。

　　這種檢測方法，要求工作者具有電路分析能力并盡可能收集相關電路的資料數據，才能達到事半功倍的效果。

　　2.交流電壓測量

　　一般電子線路中交流回路較為簡單，對50/60Hz市電升壓或降壓后的電壓只須使用普通萬用表選擇合適AC量程即可，測高壓時要注意安全并養成用單手操作的習慣。

　　對非50/60Hz的電源，例如變頻器輸出電壓的測量就要考慮所用電壓表的頻率特性，一般指針式萬用表為45~2000Hz，數字式萬用表為45~500Hz，超過范圍或非正弦波測量結果都不正確。

　　ABB機器人電路板維修常見故障有：

　　1：機器人電路板上的電子元器件（電阻、電容、電感、二極管、三極管、場效應管、集成芯片、晶振等）明顯損壞，如：電容的鼓包，漏液，芯片的明顯燒蝕等，（用眼睛就能看到），遇到此類故障原件，直接更換新件。

　　2：機器人電路板上的電子元器件（電阻、電容、電感、二極管、三極管、場效應管、集成芯片、晶振等）損壞，（用眼睛不能看出來），此時就得借助維修工具，如：萬用表，電容表，示波器，在線測試儀等儀器經行判別，一經確定損壞，直接更換新件。

　　3：機器人電路板上的電子元器件（電阻、電容、電感、二極管、三極管、場效應管、集成芯片、晶振等）性能不良，用眼睛和萬用表是測不出好壞件的，遇到此類故障原件，如果有芯片在線測試儀的話，用它反復測試找到壞件，如果沒有芯片檢測儀，則只能通過維修經驗，嘗試代換某個可疑元件，直到找到壞件為止。

　　4：PCB板上有斷線故障，此類故障只要仔細觀察，就可以找到斷線點。（一般是漏液的電容附近，或pcb有機械損傷的地方），找到斷線點后，能補線就補線，不能補線，就飛線。

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