ABB示教器維修（Teach device maintenance）基本定義和特性

　　ABB示教器又叫ABB示教編程器（以下簡稱示教器）是機器人控制系統的核心部件，是一個用來注冊和存儲機械運動或處理記憶的設備，該設備是由電子系統或計算機系統執行的。

　　示教器維修是示教器維護和修理的泛稱，是針對出現故障的示教器通過專用的高科技檢測設備進行排查，找出故障的原因，并采取一定措施使其排除故障并恢復達到一定的性能。確保機器人正常使用。示教器維修包括示教器大修和示教器小修。示教器大修是指修理或更換示教器任何零部件，恢復機器人示教器的完好技術狀況和安全（或接近安全）恢復示教器壽命的恢復性修理。示教器小修是用更換或修理個別零件的方法，保證或恢復示教器正常工作。

　　ABB機器人示教器維修問題就顯得至關重要，而用于我國工業生產中的機器人大多數都是進口的，國內機器人維修技術匱乏，只能依賴國外的供應商，普遍存在售后服務不到位，返修周期長、維修成本高，動輒好幾萬的維修費用或者幾十萬的更換費用使得國內的機器人用戶苦不堪言。國內一些工控設備維修企業就嗅到了其中的商機，開始了針對工業機器人控制系統的維修。

　　ABB機器人M2000示教器維修通過鍵控和顯示功能控制工業機器人機械手運動，能使操人員順利實現對變位機運動的示教控制,并把位置信息反饋給操作人員，實現人機交互的功能.是機器人操作必不可少的主要控制部件。

　　ABB機器人示教器維修范圍包括以下系列：

　　ABB機器人 M98系列示教器維修

　　ABB機器人M2000系列3HNE00313-1示教器維修

　　ABB機械IRC5系列DSQC679 3HAC028357示教盒維修

　　ABB機器人3HNA006148-001示教器維修

　　ABB機器人3HNE00311-1示教器維修

　　ABB機器人3HNA006137-001示教器維修

　　ABB機器人3HNE00442-1/04示教器維修

　　ABB機器人3HAC12929-14示教器維修

　　因ABB示教器使用頻繁，使用時容易摔落，所以故障率一般是ABB機器人所有部件中較高的，ABB機器人一般為進口，其備件損壞對于嚴格控制成本的用戶造成非常大的生產影響。

　　ABB機器人示教盒維修基礎知識

　　當繁忙的加工車間某臺機器人的示教盒出現故障而影響了生產進度的時候，導致下面的工序無法進行下去的時候，是十分令車間負責人頭痛的事情。有時候只是一個小毛病造成示教器出現故障，如果了解這些示教器維修與保養的基礎知識，就能避免機器人罷工

　　ABB機器人M2000系列3HNE00313-1示教器維修注意事項：

　　1，ABB示教機器人前先確認下列檢查步驟，如發現問題應立即改正，并確認其他必須做的工作均已完成。

　　a,檢查機器人的運動有無異常的問題。

　　b，檢查外部電纜的絕緣及遮蓋物是否損害。

　　2，ABB機器人教導盒使用完畢后，務必掛回到控制柜的鉤子上。

　　如果示教器放在機器人上或者地面上，會因摔落或者重壓引起示教器損壞。

　　ABB機器人示教器故障常見問題：

　　ABB機器人示教器維修觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）

　　ABB機器人示教盒維修無顯示（維修或更換內部主板或液晶屏）

　　ABB機器人教導盒維修顯示不良、豎線、豎帶、花屏等（更換液晶屏）

　　機器人示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）

　　ABB示教器有顯示無背光（更換高壓板）

　　ABB示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）

　　急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）

　　數據線不能通訊或不能通電，內部有斷線等（更換數據線）