1、ABB示教器介紹：

     FlexPendant 設(shè)備（有時(shí)也稱為 TPU 或教導(dǎo)器單元）用于處理與機(jī)器人系統(tǒng)操作相關(guān)的許多功能： 運(yùn)行程序；微動(dòng)控制操縱器；修改機(jī)器人程序等。使能器的上的三級(jí)按鈕（默認(rèn)不按為一級(jí)不得電、按一下為二級(jí)得電、按到底為三級(jí)不得電）。

     如圖所示ABB機(jī)器人示教盒包括：連接器、 觸摸屏、緊急停止按鈕、使動(dòng)裝置、 控制桿示教盒電纜線等

     ABB機(jī)器人示教盒基本窗口包括：初始窗口、Jogging窗口、輸入/輸出（I/O窗口）、Quickset Menu（快捷菜單）、特殊工作窗口。

     A:ABB菜單、B:操作員窗口、C:狀態(tài)欄、D:關(guān)閉按鈕、E:任務(wù)欄、F:" 快速設(shè)置" 菜單 

     2、ABB示教器常見故障：

     ABB機(jī)器人示教器的主要工作部分是操作鍵與顯示屏，在ABB機(jī)器人系統(tǒng)中， ABB機(jī)器人教導(dǎo)盒是人與機(jī)器人交互的界面，可由操作者手持移動(dòng)，使操作者能夠方便地接近工作環(huán)境進(jìn)行視教編程。ABB機(jī)械手示教盒控制電路的主要功能是對(duì)操作鍵進(jìn)行掃描并將按鍵信息送至控制器，同時(shí)將控制器產(chǎn)生的各種信息在顯示屏上進(jìn)行顯示。可見，示教盒是機(jī)器人操作必不可少的主要控制部件，因使用頻繁且使用時(shí)容易摔落，故障率一般是機(jī)器人所有部件有較為高的。

    ABB機(jī)器人示教器維修常見故障包括：

    1、ABB機(jī)器人示教器顯示黑屏

    2、ABB機(jī)器人示教器顯示后觸摸功能失效或者不靈

　  3、ABB機(jī)器人示教器顯示后花屏

 　 4、ABB機(jī)器人示教編程器顯示后閃屏等

  　5、ABB機(jī)器人示教盒有顯示無背光

  　6、ABB機(jī)械手示教盒操縱桿XYZ軸不良或不 靈

  　7、ABB機(jī)器人手持控制面板急停按鍵失效或不靈

 　 8、ABB機(jī)器人教導(dǎo)編程器顯示白屏沒有任何字符顯示

  　9、ABB機(jī)器人手持控制面板顯示后報(bào)警急停

  　10、ABB機(jī)器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等

     ABB機(jī)器人是由上千種的零件所組成。正常運(yùn)行下，功能性組件（包括潤滑油）的性能由于磨損、老化、腐蝕等因素而逐漸降低。因?yàn)闆]有一個(gè)ABB機(jī)器人的使用情況完全相同，因此無法預(yù)料每個(gè)零件都有相同的磨損與老化。因此，ABB公司規(guī)定了ABB機(jī)器人一定的保養(yǎng)周期，針對(duì)那些可以預(yù)料到隨著時(shí)間或使用會(huì)產(chǎn)生變化的零件進(jìn)行調(diào)整與更換，這就是“標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)”。其目的就是保持ABB機(jī)器人的性能一直處于最佳狀態(tài)，防止小問題變成大故障，確保ABB機(jī)器人連續(xù)運(yùn)行，得到較佳的經(jīng)濟(jì)性與較長的使用壽命。因此，ABB機(jī)器人定期檢查、保養(yǎng)是必須的。