ABB機器人伺服驅動器維修也叫電感器，一個導體通電時就會在其所占據的一定空間范圍產生磁場，所以能載流的電導體都有一般意義上的感性。額定交流電流是從發熱方面設計電抗器的長期工作電流，同時應該考慮足夠的高次諧波分量。ABB機器人驅動模塊維修即輸出電抗器實際流過的電流是變頻器電機負載的輸出電流。電抗器的額定電感量也是一個重要的參數!若電感量選擇不合適，會直接影響額定電流下的電壓降的變化，從而引起故障。而電感量的大小取決于電抗器鐵芯的截面積和線圈的匝數與氣隙的調整。
          

　　ABB機器人驅動模塊維修常見故障包括：

　　34200 與所有驅動單元的通信中斷

　　34202 與ABB機器人驅動單元的通信中斷 

　　34251 輸入電源的相位缺失

　　34252 輸入電源缺失

　　34255 整流器溫度錯誤

　　34256 整流器溫度報警

　　34257 泄流電阻電路開路

　　34258 泄流電阻電路短路

　　34261 整流器驅動錯誤

　　34262 輸入電源頻率警告

　　34263 整流器驅動錯誤

　　34264 整流器涌入限制功能在“電機打開”狀態下被激活 

　　34265 直流鏈路短路錯誤

　　34266 整流器涌入限制功能和泄流電阻處于活動狀態 

　　34267 連接了太多的整流器 

　　34300 未知的驅動單元類型 

　　34303 電機電流警告 

　　34304 電機電流警告 

　　34306 ABB機器人驅動單元溫度錯誤 

　　34307 驅動單元溫度警告 

　　34308 驅動單元嚴重溫度錯誤 

　　34309 驅動晶體管的電流太大 

　　34311 驅動變流器飽和警告 

　　34312 缺失驅動裝置 

　　34313 錯誤的驅動單元類型 

　　34314 ABB機器人伺服驅動器節點缺失 

　　34316 電機電流錯誤 

　　34318 驅動變流器飽和錯誤 

　　34319 驅動裝置的關鍵性錯誤 

　　34320 連接了太多的驅動節點 

　　34400 DC鏈接電壓過高 

　　34401 直流鏈路電壓過低警告 

　　34402 直流鏈路電壓過低 

　　34404 DC鏈路電壓嚴重過高 

　　34405 DC鏈路電壓過高警告 

　　34406 驅動裝置電源錯誤 

　　34407 驅動單元內部錯誤

　　34408 驅動單元硬件數據錯誤 

　　34409 驅動裝置啟動錯誤 

　　34410 連接了太多的ABB機器人驅動單元 

　　37001 電機開啟接觸器激活錯誤 

　　39407 驅動單元類型碼錯誤 

　　39410 驅動單元通信警報 

　　39411 通信錯誤過多 

　　39413 驅動程序不同步 

　　39414 未知電容器類型碼 

　　39415 與驅動單元的通信中斷 

　　39416 驅動單元無響應 

　　39418 未知驅動單元類型碼 

　　39419 未知整流器類型碼 

　　39420 驅動單元內置測試失敗

　　ABB機器人驅動模塊報34307驅動單元溫度警告維修，找廣州子銳機器人技術有限公司，本公司專注ABB機器人伺服驅動模塊維修、機器人示教器、機器人伺服電機維修等。

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　　售后保證：保證ABB機器人驅動模塊維修件都經過專業檢測，有安裝到ABB機器人上測試，確實送到客戶方能正常使用，避免無法測試返修給客戶帶來設備測試風險和停機時間損失。