ABB機器人驅動模塊根據不同機器人系列型號多樣，包括M2000系列驅動單元，IRC5系列驅動模塊等，ABB機器人驅動模塊維修常見型號包括：
                                       

　　ABB機器人控制器維修DSQC663 3HAC029818-001              

　　ABB機器人伺服驅動單元維修3HAC025338-006

    ABB機器人M2000驅動模塊3HAB8101-1

    ABB機器人驅動模塊3HAB8101-3

　　ABB機器人伺服驅動模塊維修DSQC664 3HAC030923-001

    ABB機器人M2000驅動模塊01BDSQC346B_3HAB81

    ABB機器人M2000驅動器3HAB8101-4

　　ABB 伺服驅動3HAC14546-6

    ABB機器人M2000驅動器3HAB8101-5

　　ABB DSQC406 3HAC035301-001/03等。

　　ABB機器人驅動模塊，控制器維修常見故障包括：驅動單元無響應，LED指示燈不亮，過電流，過電壓，電機抖動，驅動單元嚴重溫度錯誤，整流器啟動錯誤，泄流電阻電路短路故障，泄流電阻過載錯誤驅動單元溫度錯誤、驅動單元溫度警告。ABB機器人3HAC025338-006伺服驅動單元無響應維修，ABB機器人維修，ABB機器人示教器維修，機器人伺服電機維修等工業機器人維修問題，如自行解決不了的，可以咨詢專業的ABB機器人維修服務商，專業的事給專業的人做。