簡介：1、（輸入側缺相） 原因： 輸入R，S，T有 缺 相 處理： ⑴檢查輸入電壓 ⑵檢查安裝配線； 2、（輸出側缺相） 原因：U，V，W缺相輸出（或負載三相嚴重不對稱） 處理： 檢查輸出配線； 3、（功率模塊故障 原因： ⑴機器人驅動器瞬間過流 ⑵輸出三相有相間或接……
1、（輸入側缺相）
原因：
輸入R，S，T有 缺 相
處理：
⑴檢查輸入電壓
⑵檢查安裝配線；
2、（輸出側缺相）
原因：U，V，W缺相輸出（或負載三相嚴重不對稱）
處理：
檢查輸出配線；
3、（功率模塊故障
原因：
⑵輸出三相有相間或接地短路
�、秋L道堵塞或風扇損壞
�、拳h(huán)境溫度過高
⑸控制板連線或插件松動
⑹輔助電源損壞，驅動電壓欠壓
�、斯β誓K橋臂直通
�、炭刂瓢瀹惓�
處理：
�、艆⒁娺^流對策
⑵重新配線
⑶疏通風道或更換風扇
⑷降低環(huán)境溫度
�、蓹z查并重新連接
�、蕦で蠓⻊�；
4、（功率模塊散熱器過熱）
原因：
�、怒h(huán)境溫度過高
�、骑L道阻塞
�、秋L扇損壞
�、裙β誓K異常
處理：
�、沤档铜h(huán)境溫度
�、魄謇盹L道
�、歉鼡Q風扇
�、葘で蠓⻊�；
5、（機器人驅動器過載）
原 因 ：
⑴加速太快
�、扑餐r，再啟動尚在旋轉的電機
⑶電網電壓過低
⑷負載過大
�、砷]環(huán)矢量控制，碼盤反向，低速長期運行
處理：
�、艤p小加速度
�、票苊馔C再啟動
⑶檢查電網電壓
⑷選擇功率更大的機器人驅動器
⑸調整碼盤信號方向；
文章來源，
工業(yè)機器人維修官網：www.qhdjznet.com
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