簡介：ABB機器人維修，ABB機器人常見維修產(chǎn)品及故障包括： 1、ABB機器人伺服驅(qū)動器 常見故障現(xiàn)象有：驅(qū)動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等； 2. ABB示教器觸摸屏、人機界面、控制面……
1、ABB機器人伺服驅(qū)動器
常見故障現(xiàn)象有：驅(qū)動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等；
2. ABB示教器觸摸屏、人機界面、控制面板
常見故障現(xiàn)象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標(biāo)跑偏、面板按鍵無反應(yīng)、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；
ABB機器人本體保養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)
1、本體清潔
根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵情節(jié)
2、本體和6軸工具端固定檢查
檢查本體及工具是否固定良好
3、各軸限位擋塊檢查
4、電纜狀態(tài)檢查
檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況
5、密封狀態(tài)檢查
檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油、滲油現(xiàn)象
功能測量
1、機械零位測量
檢測機器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致
2、電機抱閘狀態(tài)檢查
檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能
保養(yǎng)備件更換
1、本體油品更換
機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換
2、機器人SMB板檢查及電池更換
檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池
ABB機器人控制柜標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)
常規(guī)檢查
1、控制柜清潔
對機器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部進行除塵
2、控制柜各部件牢固性檢查
檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)
示教器及電纜清潔與整理
4、電路板指示燈狀態(tài)
檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈確認電路板的狀態(tài)
5、控制柜內(nèi)部電纜檢查
控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜清潔
控制柜測量
1、電源電壓測量
測量機器人進線電壓、驅(qū)動電壓、電源模塊電壓、進行整體評估
2、安全回路檢測
檢查安全回路（AS\GS\ES）的運行狀態(tài)是否正常
3、示教器功能檢測
檢測所有按鍵有效性，急停回路是否正常，測試觸摸屏和顯示屏功能
4、系統(tǒng)標(biāo)定補償值檢測
檢測機器人標(biāo)定補償值參數(shù)與出廠配置指是否一致
5、系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測
檢查機器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能
6、硬盤空間檢測
優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉(zhuǎn)空間正常
1、驅(qū)動風(fēng)扇單元更換
驅(qū)動單元冷卻風(fēng)扇更換
2、防塵過濾網(wǎng)更換
控制柜防塵過濾網(wǎng)更換
3、輔助接觸器觸點更換
控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點更換
4、保險絲更換
控制柜保險絲更換
5、電機上電指示燈更換
控制柜操作面板電機上電按鈕內(nèi)指示燈更換
1、機器人保養(yǎng)后建議
2、機器人保養(yǎng)后備件清單建議
ABB機器人DSQC406 3HAC036301-001/04驅(qū)動器
ABB 機器入驅(qū)動模塊DSQC664 3HAC030923-001
ABB DSQC236C 3HAB8798-1機器人伺服驅(qū)動單元S3和S4控制器
ABB DSQC266B 3HAB8797-1機器人伺服驅(qū)動單元S4控制器
ABB DSQC236B 3HAB8797-1機器人伺服驅(qū)動單元S3和S4控制器
ABB DSQC236G 3HAB8801-1機器人伺服驅(qū)動單元S4控制器
ABB DSQC266G 3HAB8801-1
ABB DSQC266T 3HAB8802-1
ABB IRC5 3HAC025338-001 3HAC14546-1
ABB主要伺服驅(qū)動單元3HAC025338-003 3HAC14546-3
ABB 3HAC025338-006/09B
ABB 3HAC025338-006/01A
ABB 3HAC025338-006/06D
ABB 3HAC025338-006/08A
ABB 3HAC025338-004ABB機器人伺服驅(qū)動器維修
ABB 3HACO25338-006機器入驅(qū)動單元維修
文章來源，
工業(yè)機器人維修官網(wǎng)：www.qhdjznet.com
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