ABB機器人驅動模塊3HAC033286-001/02能使機器人發出動作的動力機構。機器人驅動器可將電能、液壓能和氣壓能轉化為機器人的動力。常見驅動器主要有幾種：電器驅動器，包括直流伺服電機、步進電機和交流伺服電機；液壓驅動器，包括電液步進馬達和油缸；氣動驅動器，包括氣缸和氣動馬達；特種驅動器，包括壓電體、超聲波馬達、橡膠驅動器和形狀記憶合金等。

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　　ABB機器人驅動模塊3HAC033286-001/02過電壓維修

　　DSQC432 3HAC0363-10-001/08機器人驅動器維修

　　ABB機器人驅動模塊維修DSQC692 3HAC033286-001/02

　　ABB機器人DSQC693 3HAC035110-001/03

　　ABB機器人驅動單元維修DSQC682 3HAC031245-001/10

　　機器人維修ABB機器人IRC5驅動器

　　ABB機器人M2004驅動模塊維修
                            

　　ABB機器人M2004IRC5控制柜DSQC6433HAC024488-001伺服驅動

　　ABB機器人3HAC10828-10、ABB機器人3HAC037635-1；

　　ABB機器人伺服驅動單元3HAB8101-18/09C、ABB機器人伺服驅動單元3HAB8101-19/07E；

　　ABB機器人電路板DSQC5413HAC14363-1/00；

　　ABB機器人按鍵3HNM05345-1、ABB機器人急停3HAB5171-2；

　　ABB機器人I/O主板DSQC327A、ABB機器人安全檢測板DSQC504；

　　ABB機器人I/O主板DSQC328A、ABB機器人安全檢測板DSQC5093HAC5687-1；

　　ABB機器人SMB電池3HAC16831-1；

　　ABB機器人電路板DSQC5403HAC14279-1、ABB機器人電路板DSQC532B3HAC023447-1/01、ABB機器人電路板DSQC503A3HAC18159-1；

　　ABB機器人主機箱3HAC025097-001/008；

　　ABB機器人G2電源3HAC12928-1、ABB機器人電源模塊3HAC-4296-1；

　　ABB機器人電機伺服卡DSQC236d、ABB機器人電機伺服卡，外部軸DSQC236c；

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　　ABB機器人的計算機電路板DSQC335、ABB機器人主計算機電路板DSQC325；

　　ABB機器人輸入/輸出電路板DSQC223等

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