ABB機器人伺服驅動器DSQC664 3HAC030923-001故障維修

　　ABB機器人DSQC663 3HAC029818驅動單元維修驅動器是能使機器人發出動作的動力機構。其在機器人工作運行中起著相當重要的作用，ABB機器人DSQC663 3HAC029818驅動模塊中安裝了軸計算機（250MHz Motorola PowerPC）和驅動模塊卡，軸計算機多可對9個伺服軸進行位置和速度控制。主驅動模塊裝置采用六合一捆綁形式提供（6軸機器人），以盡可能減少接線、元件和PCB的數量，附加軸可單獨供應。
                      

　　ABB機器人驅動器維修根據不同機器人系列型號多樣，包括M2000系列驅動單元，IRC5系列驅動模塊等，型號包括：

　　ABB機器人伺服驅動器3HAC14546-4

　　ABB伺服驅動3HAC14546-6

　　ABB機器人DSQC663 3HAC029818驅動模塊維修

　　ABB DSQC406 3HAC035301-001驅動模塊維修

　　ABB DSQC406 3HAC035301-001/03

　　ABB IRC5 M2004控制柜

　　DSQC664 3HAC030923-001驅動模塊維修

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