噴涂機(jī)器人具有效率高、通用性強(qiáng)和工作可靠等優(yōu)點(diǎn)，在汽車涂裝生產(chǎn)過程中得到了廣泛應(yīng)用。柔性化、節(jié)省投資和能耗、高度集成化成為研發(fā)新一代機(jī)器人關(guān)注的重點(diǎn)。介紹了ABB公司IRB5500新型噴涂機(jī)器人的性能特點(diǎn)，并將其與同類型產(chǎn)品進(jìn)行了比較.還介紹了該新型噴涂機(jī)器

　　人在中國(guó)重汽新駕駛室涂裝線的應(yīng)用情況。

　　ABB噴涂機(jī)器人的特點(diǎn)

　　廣州ABB機(jī)器人維修，ABB噴涂機(jī)器人是為汽車工業(yè)里身定制的最新型噴涂機(jī)器人，在噴涂范圍(即機(jī)器人可以達(dá)到的噴涂區(qū)域)、噴涂效率、集成性和綜合性價(jià)比等方面其有較為突出的優(yōu)勢(shì)，其主要特點(diǎn)如下。

　　1.1 ABB噴涂機(jī)器人噴涂范圍大、噴涂效率高

　　壁掛式柔性噴涂機(jī)器人IRB5500的立式安裝效果。

　　IRB5500噴涂機(jī)器人獨(dú)特的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)使之具備了較大的工作范圍。與傳統(tǒng)的機(jī)器人相比，噴涂工作區(qū)域的長(zhǎng)度由原來的4一5 m增加到了6m，幾種

　　機(jī)器人懸臂較高的加速度(柔性噴涂機(jī)器人IRB5500的最大加速度為24 m/s2，而傳統(tǒng)機(jī)器人的最大加速度只有，4 m/s2)和噴涂時(shí)較高的運(yùn)動(dòng)速度，再加上配備有高流量的霧化器，使得IRB5500噴涂機(jī)器人在整個(gè)噴涂軌跡中能夠始終保持穩(wěn)定的運(yùn)行速度，而不需要加速和減速過程.保證了涂層噴涂的均勻性;同時(shí)避免了頻繁的開、關(guān)槍，最多可節(jié)省20%的循環(huán)時(shí)間和15%的噴涂材料。與傳統(tǒng)的噴涂機(jī)器人相比，每臺(tái)柔性噴涂機(jī)器人IRB 5500可以完成較多的工作(見圖4)，并能夠在最大的工作范圍內(nèi)非常靈活地噴涂各種工件，特別是在噴涂大型工件時(shí)的優(yōu)勢(shì)更為明顯。鑒于以上優(yōu)點(diǎn)，在同樣的噴涂面積和生產(chǎn)節(jié)拍下，采用IRB5500機(jī)器人的數(shù)里可較傳統(tǒng)機(jī)器人減少20%一

　　1.2 ABB噴涂機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便

　　ABB噴涂機(jī)器人采用壁掛式安裝方式，現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)安裝步驟可以實(shí)現(xiàn)快速組裝，一般1臺(tái)機(jī)器人的全部安裝工作可以在8h內(nèi)完成;機(jī)器人對(duì)噴漆設(shè)備支撐基礎(chǔ)的要求也較為簡(jiǎn)單，只要在安裝前根據(jù)機(jī)器人的靜載荷和動(dòng)載荷要求準(zhǔn)備好單個(gè)支撐基礎(chǔ)就可以了;而且廠家提供的機(jī)器人在出廠前根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)及車型已經(jīng)進(jìn)行過離線模擬調(diào)試，安裝后只需對(duì)機(jī)器人的噴涂參數(shù)和噴涂軌跡作進(jìn)一步的優(yōu)化就可以了。如此大大減少了現(xiàn)場(chǎng)安裝/調(diào)試人員的數(shù)盆、節(jié)約了安裝/調(diào)試的時(shí)間，降低了安裝/調(diào)試的綜合成本。

　　1.3 ABB噴涂機(jī)器人可以降低噴房的長(zhǎng)度和寬度

　　與以往的機(jī)器人相比，IRB 5500機(jī)器人具有噴涂工作范圍大、機(jī)器人的手臂在頂部安裝(旋轉(zhuǎn)范困大)、安裝臺(tái)數(shù)少等諸多優(yōu)點(diǎn)，因此在相同規(guī)模的生產(chǎn)線上采用新型機(jī)器人，可以使噴房的寬度和長(zhǎng)度減少約1/3，相應(yīng)地也減少了送風(fēng)最和排風(fēng)量，這樣不僅降低了設(shè)備的初期投資費(fèi)用，而且還大大降低了噴涂時(shí)所需的能源消耗，可以有效降低機(jī)器人的長(zhǎng)期運(yùn)行成本。再加上機(jī)器人數(shù)最的減少，提高了整個(gè)油漆的使用效率(機(jī)器人數(shù)量越多越浪費(fèi)油漆)，在降低了涂料使用成本的同時(shí)，減少了voc的排放量，達(dá)到了節(jié)能和環(huán)保的雙重目的。

　　1.4先進(jìn)的集成式噴涂機(jī)器人控制系統(tǒng)

　　IRB 5500機(jī)器人采用最新一代ABB噴涂機(jī)器人控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)配備了新式防爆型FlexPaint Pendant示教器和新版噴涂工作站監(jiān)控系統(tǒng)-RobView5。該控制系統(tǒng)不僅具有超人性化設(shè)計(jì)、安裝及調(diào)試簡(jiǎn)單快捷的優(yōu)點(diǎn)。