ABB噴涂機器人具有效率高、通用性強和工作可靠等優點，在ABB噴涂機器人過程中得到了廣泛應用。柔性化、節省投資和能耗、高度集成化成為研發新一代機器人關注的重點。

    1、ABB噴涂機器人的特點 

    IRB 5500噴涂機器人是ABB公司的最新型噴涂機器人，在噴涂范圍（即機器人可以達到的噴涂區域）、噴涂效率、集成性和綜合性價比等方面具有較為突出的優勢，其主要特點如下。

    1.1  噴涂范圍大、噴涂效率高 

    壁掛式柔性噴涂機器人IRB 5500的立式安裝效果見圖1、臂長范圍見圖2。

    IRB 5500噴涂機器人獨特的設計結構使之具備了較大的工作范圍。與傳統的機器人相比，噴涂工作區域的長度由原來的4 5 m增加到了6 m，幾種 不同型號機器人工作范圍的詳細對比見圖3。機器人懸臂較高的加速度（柔性噴涂機器人IRB5500的最大加速度為24 m/s2，而傳統機器人的最大加速度只有14 m/s2）和噴涂時較高的運動速度，再加上配備有高流量的霧化器，使得IRB 5500噴涂機器人在整個噴涂軌跡中能夠始終保持穩定的運行速度，而不需要加速和減速過程，保證了涂層噴涂的均勻性；同時避免了頻繁的開、關槍，最多可節省20%的循環時間和15%的噴涂材料。與傳統的噴涂機器人相比，每臺柔性噴涂機器人IRB 5500可以完成較多的 工作（見圖4），并能夠在最大的工作范圍內非常靈活地噴涂各種工件，特別是在噴涂大型工件時的優勢更為明顯。鑒于以上優點，在同樣的噴涂面積和生產節拍下，采用IRB 5500機器人的數量可較傳統機器人減少20% 30%。

圖4相同生產情況下，傳統機器人與IRB 5500新型機器人所需數量的對比

    1.2  結構簡單、安裝方便 IRB 5500機器人采用壁掛式安裝方式，現場根據圖5所示的安裝步驟可以實現快速組裝，一般1臺機器人的全部安裝工作可以在8 h內完成；機器人對噴漆設備支撐基礎的要求也較為簡單，只要在安裝前根據機器人的靜載荷和動載荷要求準備好單個支撐基礎就可以了；而且廠家提供的機器人在出廠前根據現場參數及車型已經進行過離線模擬調試，安裝后只需對機器人的噴涂參數和噴涂軌跡作進一步的優化就可以了。如此大大減少了現場安裝/調試人員的數量、節約了安裝/調試的時間，降低了安裝/調試的綜合成本。

    1.3  IRB 5500機器人可以降低噴房的長度和寬度 如圖6所示，與以往的機器人相比，IRB 5500機器人具有噴涂工作范圍大、機器人的手臂在頂部安裝（旋轉范圍大）、安裝臺數少等諸多優點，因此在相同規模的生產線上采用新型機器人，可以使噴房的寬度和長度減少約1/3，相應地也減少了送風量和排風量，這樣不僅降低了設備的初期投資費用，而且還大大降低了噴涂時所需的能源消耗，可以有效降低機器人的長期運行成本。再加上機器人數量的減少，提高了整個油漆的使用效率（機器人數量越多越浪費油 漆），在降低了涂料使用成本的同時，減少了VOC的排放量，達到了節能和環保的雙重目的。

    1.4  先進的集成式噴涂機器人控制系統 IRB 5500機器人采用ABB公司最新一代IRC5P噴涂機器人控制系統，該系統配備了新式防爆型FlexPaint Pendant示教器和新版噴涂工作站監控系統——RobView5（見圖7）。該控制系統不僅具有超人性化設計、安裝及調試簡單快捷的優點，而且還將ABB公司的高速過程控制系統IPS及尖端運動技術融 為一體，可實現對噴涂過程的全面控制。

    2、IRB 5500機器人與同類產品的對比