添加微信幫助解決機器人故障
若系統出現50296的報警,則可能是SMB與主計算機中存儲的工業機器人位置數據不一致。這種情況可能是由于機器人系統未開啟時釋放了制動并移動了機器人,或者更換了SMB板卡所致。若已更換SMB板,則需選擇“清除SMB內存”并“替換SMB電路板”,然后更新轉數計數器 ... [全文]
常見故障類型和原因 故障類型造成位置偏移:伺服電機的實際位置與編碼器反饋的位置有偏移,可能是編碼器安裝不當造成的、機械零件磨損或控制系統問題。 ... [全文]
常見故障及原因,電源故障:電壓異常、電源紋波過大等問題,可能導致驅動器無法正常工作。 ... [全文]
軸制動測試也是確保工業機器人正常運行的關鍵步驟。在操作過程中,每個軸電機制動器都會經歷正常的磨損。為了驗證制動器的性能是否達標,需定期進行測試。測試時,需將機械手軸運行至指定位置,使機械手臂的總重量及所有負載量達到最大值(即最大靜態負載), ... [全文]
ABB機器人驅動器無法啟動的維修方法,基礎檢查:確認供電系統正常,電壓范圍應在允許范圍內。 ... [全文]
ABB焊接機器人關節碰撞故障原因,實際碰撞:機器人在運行過程中與其他物體發生碰撞,導致關節受損。 ... [全文]
散熱問題也是驅動器過流的一個潛在原因。驅動器在工作時會產生大量的熱量,如果散熱系統出現故障,如散熱風扇的停止工作或散熱器的堵塞,都可能導致驅動器內部溫度升高,進而影響電子元件的正常工作,最終引發過流。 ... [全文]
為了預防機器人驅動器常見的過熱故障,可以從以下幾個方面進行預防: ... [全文]
ABB機器人整流驅動器常見故障及原因,電源故障:電壓異常、電源紋波過大等問題,可能導致驅動器無法正常工作。 ... [全文]
保持減速機的清潔也是ABB機器人維護保養的關鍵一環。應定期對減速機進行徹底的清潔處理,去除附著在表面的油污和各類雜質,防止這些污物對減速機內部造成不良影響。通過保持減速機內部的清潔和干燥,可以有效延長其使用壽命。 ... [全文]
ABB機器人控制柜過熱保護觸發原因:1、散熱不良,散熱風扇故障或堵塞,散熱器灰塵堆積。 ... [全文]
ABB機器人控制柜常見電源故障類型:1、電源指示燈不亮,無任何工作 ... [全文]