簡介：ABB機器人變速箱油封軸2漏油維修 ABB機器人變速箱漏油維修 ，檢查軸2變速箱的油位 在軸2的電機和變速箱之間有一個電機附加裝置，以兩種方式存在 早期的電機附加裝置是直接附在變速箱上的 后來的設計中，這個電機附加裝置被附到框架上.另外還設計有一個蓋子與……
ABB機器人變速箱油封軸2漏油維修
ABB機器人變速箱漏油維修，檢查軸2變速箱的油位
在軸2的電機和變速箱之間有一個電機附加裝置，以兩種方式存在
早期的電機附加裝置是直接附在變速箱上的
后來的設計中，這個電機附加裝置被附到框架上.另外還設計有一個蓋子與電機附加裝置配合
ABB機器人變速箱的位置，軸2的變速箱位于低手臂的旋轉中心，在電機附加裝置的下面
ABB機器人變速箱漏油維修軸2變速箱（在電機附加裝置和蓋子后面）
B 加油孔
C 排油孔
D 軸2變速箱的通風孔
所需要設備
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設備 |
序列號 |
注釋 |
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潤滑油 |
3HAC16843-1 |
Optimol Optiger RMO150 |
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標準工具 |
3HAC15571-1 |
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ABB機器人變速箱漏油維修，其它工具或步驟將在下面敘述
檢查油位，下面介紹如何檢查軸2變速箱的油位在開始維修機械手之前需仔細閱讀下面幾條
-在機器人運行后，電機和齒輪溫度都很高，注意燙傷關掉所有的電源、液壓源及氣壓源一當移動一個部位時，做一些必要的措施確保機械手不會倒下來，如：當拆除軸2的電機時，要固定低處的手臂
-當加油的時候，請不要混合任何其它的油，除非特別說明。
-當給變速箱加油時，請不要加得過多，因為這樣會導致壓
力過高，這或許會：-損壞密封圈或者墊圈
-完全壓緊密封圈或墊圈-影響機器人的自由移動
-因為變速箱的油溫非常高，在90℃左右，所以在更換或者排放齒輪油的時候必須戴上防護眼睛和手套
-注意變速箱由于溫度過高，導致里面壓力增加，在打開油塞的時候，里面的油可能會噴射出來
ABB機器人變速箱漏油維修方法及步驟
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步驟 |
動作 |
說明 |
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1 |
打開加油孔的油塞 |
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2 |
從加油孔處測量油位，根據電機附加裝置來判斷，早期設計的必要油位：大約65mm±5mm后期的設計，離加油孔不超過10mm |
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3 |
加油 |
后面有介紹 |
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4 |
蓋好油塞 |
上緊力矩：24Nm |
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ABB機器人軸2變速箱油封漏油維修，
ABB機器人減速機漏油維修，
機器人齒輪箱漏油維修，
ABB機器人維修保養維修等，如不能自行解決維修,可以咨詢廣州子銳機器人。
文章來源，
工業機器人維修官網：www.qhdjznet.com
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