檢查機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是基礎(chǔ)環(huán)節(jié)。在手動(dòng)模式下低速運(yùn)行各軸，觀察動(dòng)作是否流暢，有無(wú)異常聲響或頓挫感。重點(diǎn)關(guān)注J1底座回轉(zhuǎn)與J2大臂擺動(dòng)區(qū)域，這些部位承擔(dān)主要負(fù)載。若某軸運(yùn)行阻力明顯增大，可能為潤(rùn)滑不足或外部受力異常。定期清理表面油污與粉塵，防止雜質(zhì)進(jìn)入關(guān)節(jié)縫隙影響靈活性。ABB機(jī)械手保養(yǎng)中，機(jī)械靈活性直接影響作業(yè)穩(wěn)定性。

 

潤(rùn)滑管理需按周期執(zhí)行。各軸減速機(jī)、軸承及導(dǎo)軌需加注指定潤(rùn)滑脂，注油量應(yīng)適中，避免過(guò)量導(dǎo)致密封圈損壞或油脂外溢。通常建議每2000小時(shí)或一年進(jìn)行一次，若設(shè)備處于連續(xù)作業(yè)狀態(tài)，可適當(dāng)縮短間隔。通過(guò)各軸注油孔注入后，應(yīng)運(yùn)行機(jī)器人若干周期，使?jié)櫥�脂在�?nèi)部均勻分布。潤(rùn)滑后檢查排油孔是否暢通，防止內(nèi)部壓力積聚。ABB機(jī)械手保養(yǎng)過(guò)程中，潤(rùn)滑點(diǎn)覆蓋的完整性關(guān)系到傳動(dòng)壽命。

電纜與管線包需仔細(xì)查看。機(jī)器人動(dòng)作頻繁，線纜在拖鏈內(nèi)長(zhǎng)期彎折，外皮易出現(xiàn)裂紋或磨損。檢查護(hù)層有無(wú)老化、壓痕或破損，特別關(guān)注J3、J4軸連接區(qū)域。信號(hào)線屏蔽層若受損，可能引發(fā)通信干擾，導(dǎo)致偶發(fā)報(bào)警。氣路接頭也應(yīng)檢查是否松動(dòng)或漏氣，避免影響末端夾具功能。定期清理拖鏈內(nèi)部積塵，防止阻礙線纜移動(dòng)。ABB機(jī)械手保養(yǎng)單位應(yīng)將線纜檢查納入常規(guī)項(xiàng)目。

 

控制柜維護(hù)不可忽視。濾網(wǎng)積塵會(huì)影響散熱效率，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)單元溫度升高。建議每月清理濾網(wǎng)，每季度使用干燥壓縮空氣吹掃內(nèi)部元件。檢查接線端子是否緊固，防止因松動(dòng)引發(fā)接觸不良。備用電池用于保存系統(tǒng)參數(shù)，通常壽命為兩年左右，到期前應(yīng)更換，避免斷電后數(shù)據(jù)丟失。柜內(nèi)濕度指示器應(yīng)處于正常范圍，若發(fā)現(xiàn)凝露，需加強(qiáng)密封或增加干燥措施。

 

零點(diǎn)校準(zhǔn)應(yīng)在重大維護(hù)或異常斷電后執(zhí)行。使用專用工具配合軟件完成各軸回零操作，確保位置數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。若搬運(yùn)路徑出現(xiàn)偏移，可能與此相關(guān)。校準(zhǔn)后建議進(jìn)行重復(fù)定位測(cè)試，驗(yàn)證精度是否恢復(fù)至工藝要求。

 

環(huán)境管理也應(yīng)納入維護(hù)范疇。保持設(shè)備周圍清潔，避免粉塵堆積影響散熱。定期檢查底座固定螺栓是否松動(dòng)，防止因振動(dòng)導(dǎo)致位置偏移。由熟悉設(shè)備的技術(shù)人員執(zhí)行ABB機(jī)械手保養(yǎng)，記錄每次操作內(nèi)容，便于后續(xù)追溯。規(guī)范作業(yè)流程，定期檢查關(guān)鍵部件，能有效延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。