簡介:關(guān)于ABB機器人維修保養(yǎng)的相關(guān)知識,機器人維修,今天就給大家?guī)鞟BB機器人本體齒輪箱換油維護的周期。 1、不同機器人本體各軸加油孔、放油孔略有差異 2、下面以ABB機器人IRB6640為例。其他型號參考ABB機器人官方手冊3)油品牌及牌號,官方推薦換油間隔時間……
1、不同機器人本體各軸加油孔、放油孔略有差異
2、下面以ABB機器人IRB6640為例。其他型號參考ABB機器人官方手冊3)油品牌及牌號,官方推薦換油間隔時間。
ABB機器人齒輪箱換油維護:
第一軸齒輪箱油 Kyodo Yushi TMO150建議動作:6000小時,首次更換;24000小時,二次更換;以后每24000小時更換一次。
第二軸齒輪箱油 Kyodo Yushi TMO150建議動作:6000小時,首次更換;24000小時,二次更換;以后每24000小時更換一次。
第三軸齒輪箱油 Kyodo Yushi TMO150建議動作:6000小時,首次更換;24000小時,二次更換;以后每24000小時更換一次。
第四軸齒輪箱油 Mobilgear 600XP320建議動作:每24000小時更換一次。
第五軸齒輪箱油 Mobilgear 600XP320建議動作:每24000小時更換一次。
第六軸齒輪箱油 Kyodo Yushi TMO150
4、一軸油孔位置

5、二軸油孔位置

6、三軸油孔位置

7、四軸油孔位置

8、五軸油孔位置

9、六軸油孔位置

文章來源,
工業(yè)機器人維修官網(wǎng):www.qhdjznet.com