ABB機器人常見維修產品及故障現象：

　　1.觸摸屏、人機界面、控制面板

　　常見故障現象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標跑偏、面板按鍵無反應、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；

　　2.伺服驅動器

　　常見故障現象有：驅動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等；

　　3.伺服電機(伺服馬達)

　　常見故障現象有：1.電機上電、機械振蕩(加／減速時) 2.電機上電、機械運動異常快速(飛車)3.主軸不能定向移動或定向移動不到位 4.出現NC錯誤報警 5.伺服系統報警 6.編碼器報警 7.電機卡死等；

　　4.工業電腦、工控主機

　　常見故障現象有：開不了機、上電后不工作、開機進不了系統、開機后自動重啟或頻繁重啟、開機跳過系統介面滾動條會黑屏、藍屏、自動重啟或關機；

　　5.變頻器

　　常見故障現象有：整流模塊損壞、逆變模塊損壞、上電無顯示、顯示過電壓或欠電壓、顯示過電流或接地短路、電源與驅動板啟動顯示過電流、空載輸出電壓正常、帶載后顯示過載或過電流；
                                                

    ABB機器人維修服務型號：

　　ABB機器人示教器 DSQC679 3HAC028357-001

　　ABB機器人示教器電纜線 3HAC031683-001

　　ABB機器人主機箱 DSQC639 3HAC 025097-001

　　ABB機器人主機箱 DSQC1000 3HAC042766-001 

　　ABB機器人主機箱 DSQC1018 3HAC050363-001

　　ABB機器人I/O接口板 DSQC652 3HAC025917-001

　　ABB機器人I/O輸出板 DSQC651 3HAC025784-001 

　　ABB機器人I/O接口板 DSQC643 3HAC024488-001

　　ABB機器人I/O接口板 DSQC327A 3HAC17971-1 

　　ABB機器人I/O接口板 DSQC327 3HAB7230-1

　　ABB機器人I/O接口板 DSQC328A 3HAC17970-1

　　ABB機器人I/O輸出板 3HEA800439-002

　　ABB機器人軸計算機板 DSQC668 3HAC029157-001

　　ABB機器人軸計算機板 DSQC503A 3HAC18159-1

　　ABB機器人軸計算機板 DSQC532B 3HAC023447-001/01 

　　ABB機器人電源分配板DSQC662 3HAC026254-001

　　ABB機器人電源模塊 DSQC661 3HAC026253-001

　　ABB機器人電源模塊 DSQC604 3HAC12928-1 

　　ABB機器人電源模塊 DSQC627 3HAC020466-001

　　ABB機器人控制柜驅動器 3HAC025338-006

　　ABB機器人控制柜驅動器 3HAC025338-002

　　ABB IRB 1600 減速機(1-3 4-6軸），電機(1-3 4-6軸）  平衡缸

　　ABB IRB 4400 減速機(1-3 4-6軸），電機(1-3 4-6軸）  平衡缸

　　ABB IRB 4600 減速機(1-3 4-6軸），電機(1-3 4-6軸）  平衡缸

　　ABB IRB 6640 減速機(1-3 4-6軸），電機(1-3 4-6軸）  平衡缸

　　ABB IRB 6600 減速機(1-3 4-6軸），電機(1-3 4-6軸）  平衡缸

　　ABB IRB 6660 減速機(1-3 4-6軸），電機(1-3 4-6軸）  平衡缸

　　ABB IRB 6700 減速機(1-3 4-6軸），電機(1-3 4-6軸）  平衡缸

　　ABB IRB 7600 減速機(1-3 4-6軸），電機(1-3 4-6軸）  平衡缸

　　ABB機器人動力電纜  3HAC26787-001/002/003

　　ABB機器人動力電纜3HAC022957-001

　　ABB機器人編碼器線纜 3HAC7998-002/001/003

　　ABB機器人外部軸線纜 3HEA800800-001

　　ABB機器人控制板 DSQC611 3HAC13389-2

　　ABB機器人板子  DSQC 540 3HAC14279-1

　　ABB機器人CPU專用鋰電池 3HAC16831-1

　　ABB機器人SMB板  DSQC633 3hHC022286-001

　　ABB機器人模塊 DSQC378B  3HNE00421-1

　　ABB機器人控制器 3HAC5687-1 DSQC509

　　ABB機器人基板連接 3HAC5689-1 DSQC504

　　ABB機器人軸驅動器模塊 DSQC663 3HAC029818-001

　　ABB機器人伺服驅動單元 3HAB8101-18 DSQC 546A

　　ABB機器人專用進口ebmpapst散熱風扇 4114N/2XH

　　ABB機器人伺服馬達3HAC5954-1

　　ABB機器人儲存卡 DSQC564C IDE FLASH 3HAC022104

　　ABB機器人IRC5示教盒外殼 示教器配件 3HAC12929-14

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