ABB機器人DSQC604 3HAC12928-1電源模塊維修開始調(diào)試時，設備可先不運轉，甚至了不要帶電。可隨著調(diào)試的進展逐步加電、開機、加載，直到按額定條件運轉。

　　ABB機器人電源模塊維修具體過程大體是：

　　一、ABB機器人DSQC604 3HAC12928-1電源要查接線、核對地址。要逐點進行，要確保正確無誤。可不帶電核對，那就是查線，較麻煩。也可帶電查，加上信號后，看電控系統(tǒng)的動作情況是否符合設計的目的。

　　二、檢查模擬量輸入輸出。看輸入輸出模塊是否正確，工作是否正常。必要時，還可用標準儀器檢查輸入輸出的精度。

　　三、ABB機器人DSQC604 3HAC12928-1電源模塊檢查與測試指示燈。控制面板上如有指示燈，應先對應指示燈的顯示進行檢查。一方面，查看燈壞了沒有，另一方面檢查邏輯關系是否正確。指示燈是反映系統(tǒng)工作的一面鏡子，先調(diào)好它，將對進一步調(diào)試提供方便。
                                

　　四、DSQC604 3HAC12928-1 ABB機器人電源單元維修檢查手動動作及手動控制邏輯關系。完成了以上調(diào)試，繼而可進行手動動作及手動控制邏輯關系調(diào)試。要查看各個手動控制的輸出點，是否有相應的輸出以及與輸出對應的動作，然后再看，各個手動控制是否能夠實現(xiàn)。如有問題，立即解決。

　　五、半自動工作。如系統(tǒng)可自動工作，那先調(diào)半自動工作能否實現(xiàn)。調(diào)試時可一步步推進。直至完成整個控制周期。步驟或環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題，就著手解決步驟或環(huán)節(jié)的問題。

　　六、自動工作。在完成半自動調(diào)試后，可進一步調(diào)試自動工作。要多觀察幾個工作循環(huán)，以確保系統(tǒng)能正確無誤地連續(xù)工作。

　　七、模擬量調(diào)試、參數(shù)確定。以上調(diào)試的都是邏輯控制的項目。這是系統(tǒng)調(diào)試時，首先要調(diào)通的。

　　八、完成上述所有的步驟，整個調(diào)試基本算是完成了。再進行一些異常條件檢查。看看出現(xiàn)異常情況或一些難以避免的非法操作，是否會停機保護或是報警提示。進行異常檢查時，一定要充分考慮到設備與人身的安全！

　　ABB機器人DSQC604 3HAC12928-1電源模塊維修

　　ABB機器人電源模塊維修程序現(xiàn)場調(diào)試通過后，才可以交給用戶使用，或試運行。

　　現(xiàn)場調(diào)試要事先編制好調(diào)試大綱。依照大綱，按部就班地一步步推進。

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