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機(jī)器人資訊
80%企業(yè)面臨倒閉，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)能嚴(yán)重過(guò)剩ABB應(yīng)用新型電網(wǎng)技術(shù)助力德國(guó)能源轉(zhuǎn)型世界機(jī)器人會(huì)師京城 共襄人機(jī)共融盛舉工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)定位技術(shù)簡(jiǎn)析2021年智慧機(jī)器人可監(jiān)督工業(yè)機(jī)器人工作效率提升百分之三十機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)召開(kāi) 產(chǎn)業(yè)爆發(fā)式增長(zhǎng)引關(guān)注智能機(jī)器人是否會(huì)給人類帶來(lái)威脅？智引未來(lái) 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)這些領(lǐng)域大有可為
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ABB機(jī)械手伺服電機(jī)故障可能涉及電機(jī)繞組的燒毀、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器故障或電機(jī)的過(guò)載運(yùn)行。維修時(shí)，需逐一排查這些潛在問(wèn)題，對(duì)燒毀的電機(jī)繞組進(jìn)行更換，對(duì)故障的驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行修復(fù)或更換，以及調(diào)整電機(jī)的負(fù)載，確保其處于合理的運(yùn)行狀態(tài)。 ... [全文]
ABB機(jī)器人減速機(jī)維修步驟，檢查潤(rùn)滑油：首先，檢查減速機(jī)內(nèi)潤(rùn)滑油的油位和質(zhì)量，如發(fā)現(xiàn)潤(rùn)滑油不足或質(zhì)量不佳，應(yīng)及時(shí)補(bǔ)充或更換。 ... [全文]
判斷ABB機(jī)器人控制柜是否存在硬件故障可以通過(guò)以下幾種方法：觀察指示燈狀態(tài)：ABB機(jī)器人控制柜的各個(gè)模塊通常都有狀態(tài)指示燈，可以通過(guò)觀察這些指示燈的狀態(tài)來(lái)初步判斷是否存在硬件故障。 ... [全文]
按鍵失靈原因分析：硬件方面，按鍵磨損或損壞：長(zhǎng)時(shí)間使用或不當(dāng)操作可能導(dǎo)致按鍵內(nèi)部元件損壞或老化，如接觸不良、按鍵開(kāi)關(guān)失效等。 ... [全文]
ABB機(jī)器人手持編程器維修指南：一、定期檢查外觀檢查：定期檢查手持式編程器的外觀，確保沒(méi)有損壞或磨損的零件。 ... [全文]
一、常見(jiàn)原因 插頭松動(dòng)：長(zhǎng)時(shí)間使用或頻繁移動(dòng)可能導(dǎo)致插頭松動(dòng)，影響信號(hào)傳輸。 ... [全文]
程序錯(cuò)誤是一個(gè)不可忽視的因素。在編程過(guò)程中，如果指定的目標(biāo)點(diǎn)位置存在計(jì)算錯(cuò)誤，或者是對(duì)工作環(huán)境的誤判，都可能導(dǎo)致機(jī)器人無(wú)法準(zhǔn)確到達(dá)預(yù)設(shè)的目標(biāo)點(diǎn)。這種錯(cuò)誤往往源于編程時(shí)的疏忽或是對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特性的理解不足。 ... [全文]
一、常見(jiàn)原因 軸承磨損：軸承是電機(jī)中的重要部件，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行后，軸承可能會(huì)因磨損而失去精度，導(dǎo)致電機(jī)震動(dòng)。 ... [全文]
ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱故障原因分析 ... [全文]
當(dāng)操作機(jī)器人時(shí)，若制動(dòng)器未能正常松開(kāi)，機(jī)器人將無(wú)法移動(dòng)，并會(huì)在系統(tǒng)中記錄錯(cuò)誤信息。可能的原因包括制動(dòng)器接觸器未能正確工作、系統(tǒng)未能正確進(jìn)入電機(jī)開(kāi)啟狀態(tài)、制動(dòng)器本身出現(xiàn)故障、24V制動(dòng)電源斷電等。 ... [全文]
以下是一些ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)型號(hào)的維修案例： ... [全文]
除了以上這些維護(hù)保養(yǎng)措施外，還需要定期清潔機(jī)器人本體、傳感器以及其他重要部件，以去除積累的灰塵和污垢。為ABB IRB6700機(jī)械臂關(guān)節(jié)和傳動(dòng)部件進(jìn)行潤(rùn)滑保養(yǎng)也是必不可少的步驟，這可以減少磨損和摩擦，延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命。定期對(duì)機(jī)器人進(jìn)行校準(zhǔn)調(diào)整也是 ... [全文]
