一般來說，制造企業在生產過程中的收尾一項都是進行裝配。裝配作業是十分重要的，不僅需要耗費大量人力、物力，而且對于時間效率和質量也有要求。為了克服傳統裝配作業的不足，從提升裝配工作自動化水平出發，科技人員推出了裝配機器人，并逐漸普及應用。

　　隨著制造業轉型升級加速以及智能制造的推進，我國制造業自動化、智能化變革趨勢日益凸顯。與此同時，人口老齡化對于勞動市場的影響也逐步顯現。在這種情況下，對于我國裝配機器人等工業機器人領域來說，無疑是一大機遇。

　　目前，裝配機器人已經成為生產領域較為常見的機器人產品。顧名思義，裝配機器人就是為了完成裝配操作而設計制造的工業機器人。裝配機器人由操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成，是柔性自動化裝配系統的核心設備。

　　相對而言，裝配機器人較之一般的工業機器人具有精度高、柔性水平高、適用性高等優勢特點，現在主要應用于各種電器制造、小型電機、汽車及其零部件、計算機、玩具、機電產品及其組件的裝配等場景。

　　業內人士表示，裝配機器人的出現，對傳統裝配作業來說是巨大的革新，大幅提升了企業整體生產效率，并保障了裝配精度需求，降低了工人的生產強度。隨著應用日益廣泛，當前常見的裝配機器人分為了三大類，分別是直角坐標型裝配機器人、垂直多關節型裝配機器人和平面關節型裝配機器人。

　　從全球范圍來看，裝配機器人的發展經歷了起步階段、推廣應用階段和普及階段，現在整個行業、市場的生態鏈已經較為完善。鑒于裝配機器人展現出的巨大應用優勢，各國對此都加強了研發布局，并加大力度支持本國企業引入使用。我國對于裝配機器人應用也十分積極，不過總體應用水平要稍遜一些發達國家。

　　究其原因，在于我國裝配機器人研發、應用起步時間相對較晚，在研究、推廣階段也耗費了不少時間。直到“機器換人”潮流的興起，我國制造業領域才興起了機器人應用的高潮，這時候裝配機器人的發展開始進入加速階段，我國在相關技術創新與產業落地方面逐漸取得顯著進展。

　　未來，在政策與市場激勵下，我國裝配機器人技術創新力度有望進一步加強，國產企業的市場份額有望持續擴大，而裝配機器人在性能和價格方面也或將更加適應現在的市場需求。業內專家預計，接下來幾年我國裝配機器人市場需求將會持續增長，年復合增長率可能突破30%。

　　在目前工業機器人的各個細分領域中，搬運機器人所占據的市場份額是相對更高的，而居于第二位的就是裝配機器人。相關數據統計顯示，裝配機器人占據工業機器人整體市場份額已經超過15%，高于第三位的焊接機器人近4%。可見，裝配機器人市場增長對于工業機器人產業的重要性。

　　總的來說，裝配機器人的應用是工業發展過程中的重要里程碑，對于工業制造業的行業變革具有重大意義。在工業制造業數字化、智能化轉型的過程中，裝配機器人所起到的作用也將越發凸顯。此外，隨著人工智能、5G等技術與機器人產品相結合，未來的裝配機器人或將在質量、性能、智能水平等方面獲得新的跨越。