一般來說，制造企業(yè)在生產(chǎn)過程中的收尾一項都是進行裝配。裝配作業(yè)是十分重要的，不僅需要耗費大量人力、物力，而且對于時間效率和質(zhì)量也有要求。為了克服傳統(tǒng)裝配作業(yè)的不足，從提升裝配工作自動化水平出發(fā)，科技人員推出了裝配機器人，并逐漸普及應用。

　　隨著制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級加速以及智能制造的推進，我國制造業(yè)自動化、智能化變革趨勢日益凸顯。與此同時，人口老齡化對于勞動市場的影響也逐步顯現(xiàn)。在這種情況下，對于我國裝配機器人等工業(yè)機器人領域來說，無疑是一大機遇。

　　目前，裝配機器人已經(jīng)成為生產(chǎn)領域較為常見的機器人產(chǎn)品。顧名思義，裝配機器人就是為了完成裝配操作而設計制造的工業(yè)機器人。裝配機器人由操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成，是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設備。

　　相對而言，裝配機器人較之一般的工業(yè)機器人具有精度高、柔性水平高、適用性高等優(yōu)勢特點，現(xiàn)在主要應用于各種電器制造、小型電機、汽車及其零部件、計算機、玩具、機電產(chǎn)品及其組件的裝配等場景。

　　業(yè)內(nèi)人士表示，裝配機器人的出現(xiàn)，對傳統(tǒng)裝配作業(yè)來說是巨大的革新，大幅提升了企業(yè)整體生產(chǎn)效率，并保障了裝配精度需求，降低了工人的生產(chǎn)強度。隨著應用日益廣泛，當前常見的裝配機器人分為了三大類，分別是直角坐標型裝配機器人、垂直多關節(jié)型裝配機器人和平面關節(jié)型裝配機器人。

　　從全球范圍來看，裝配機器人的發(fā)展經(jīng)歷了起步階段、推廣應用階段和普及階段，現(xiàn)在整個行業(yè)、市場的生態(tài)鏈已經(jīng)較為完善。鑒于裝配機器人展現(xiàn)出的巨大應用優(yōu)勢，各國對此都加強了研發(fā)布局，并加大力度支持本國企業(yè)引入使用。我國對于裝配機器人應用也十分積極，不過總體應用水平要稍遜一些發(fā)達國家。

　　究其原因，在于我國裝配機器人研發(fā)、應用起步時間相對較晚，在研究、推廣階段也耗費了不少時間。直到“機器換人”潮流的興起，我國制造業(yè)領域才興起了機器人應用的高潮，這時候裝配機器人的發(fā)展開始進入加速階段，我國在相關技術創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)落地方面逐漸取得顯著進展。

　　未來，在政策與市場激勵下，我國裝配機器人技術創(chuàng)新力度有望進一步加強，國產(chǎn)企業(yè)的市場份額有望持續(xù)擴大，而裝配機器人在性能和價格方面也或?qū)⒏�加適應現(xiàn)在的市場需求。業(yè)內(nèi)專家預計，接下來幾年我國裝配機器人市場需求將會持續(xù)增長，年復合增長率可能突破30%。

　　在目前工業(yè)機器人的各個細分領域中，搬運機器人所占據(jù)的市場份額是相對更高的，而居于第二位的就是裝配機器人。相關數(shù)據(jù)統(tǒng)計顯示，裝配機器人占據(jù)工業(yè)機器人整體市場份額已經(jīng)超過15%，高于第三位的焊接機器人近4%。可見，裝配機器人市場增長對于工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的重要性。

　　總的來說，裝配機器人的應用是工業(yè)發(fā)展過程中的重要里程碑，對于工業(yè)制造業(yè)的行業(yè)變革具有重大意義。在工業(yè)制造業(yè)數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型的過程中，裝配機器人所起到的作用也將越發(fā)凸顯。此外，隨著人工智能、5G等技術與機器人產(chǎn)品相結合，未來的裝配機器人或?qū)⒃谫|(zhì)量、性能、智能水平等方面獲得新的跨越。