在企業中提起工業機器人幾乎是無人不曉的，現在的工業機器人產業發展的如火如荼，在自動糊的生產車間里，全面的推廣工業機器人還存在著四個方面的障礙。首先就是許多的企業的制造模式還是有著勞動密集、污染密集和資源的密集的特點。其次，很多的企業技術路線總是以仿制為主。再次，還有很多的企業營銷的競爭主要以低價競爭為主。最后，就是企業中的生廠車間的粗放生產。

　　對于我國而言，工業機器人要堅持創新先行，要將創新的設計與企業原有的工藝進行結合，實現精益生產。現如今的社會，融合發展才是時代的特征，只有將工業機器人與現有的制度融合，配合企業的改革，讓工業機器人與國營民營的所有企業進行“相互促進、共同發展”，這樣工業機器人才可以得到最好的應用。