ABB機(jī)器人IRB 2600ID

　　IRB 2600ID工業(yè)機(jī)器人在弧焊、物料搬運(yùn)以及上下料的應(yīng)用中省空間增產(chǎn)能。該機(jī)型采用集成配套(ID)技術(shù)并擴(kuò)大了工作范圍，弧焊節(jié)拍時(shí)間最多可縮短15%，占地成本減少75%. IRB 2600ID有兩種機(jī)型: 荷重15千克、到達(dá)距離1.85m；荷重8千克、到達(dá)距離2.0m。

　　IRB 2600ID能顯著縮短節(jié)拍時(shí)間，增強(qiáng)生產(chǎn)可靠性。 所有管線均牢牢固定，其運(yùn)動(dòng)易于預(yù)測(cè)，使編程和模擬能如實(shí)反映機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，大大提高了編程速度及可靠性。由于管線擺幅很小，機(jī)器人可始終保持最高加速度運(yùn)行。

　　管線的使用壽命大幅延長(zhǎng)。所有管線均采用妥善的緊固和保護(hù)措施，不僅減小了運(yùn)行時(shí)的擺幅，還能有效防止焊接飛濺物和切削液的侵蝕。
                 

　　IRB 2600ID設(shè)計(jì)緊湊，無(wú)松弛管線，占地極小，為高密度、高產(chǎn)能作業(yè)創(chuàng)造了有利條件。同樣一座生產(chǎn)工作站，IRB 2600ID的安裝臺(tái)數(shù)可增加50%，產(chǎn)能最高也可提升50%。

　　采用集成配套技術(shù)的IRB 2600ID手腕纖細(xì)，即使在狹窄空間內(nèi)也能完成復(fù)雜動(dòng)作。

　　以弧焊為例，IRB 2600ID能不間斷地進(jìn)行高品質(zhì)環(huán)形焊接，大幅縮短了節(jié)拍時(shí)間。

　　工業(yè)機(jī)器人 IRB 2600ID技術(shù)參數(shù)
       

　　防護(hù)等級(jí):

　　標(biāo)準(zhǔn)IP 67（底座和下臂） 

　　IP54 （上臂）

　　主要應(yīng)用

　　機(jī)械管理

　　物料搬運(yùn)

　　弧焊

　　數(shù)據(jù)表IRB2600ID產(chǎn)品特征及說(shuō)明

　　IRB2600ID機(jī)器人系列荷重能力強(qiáng)、工作范圍大，在同等量級(jí)機(jī)型中率先采用中空臂（ID）技術(shù)，所有管線均內(nèi)嵌于上臂和手腕，節(jié)拍時(shí)間最多可縮短15%，顯著提升了弧焊、物料搬運(yùn)、上下料等作業(yè)的產(chǎn)能。

　　縮短節(jié)拍時(shí)間

　　IRB2600ID所有工藝管線均內(nèi)嵌于機(jī)器人手臂，大幅降低了因干擾和磨損導(dǎo)致停機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)。這種集成式設(shè)計(jì)還能確保運(yùn)行加速度始終無(wú)條件保持最大化，從而顯著縮短節(jié)拍時(shí)間，增強(qiáng)生產(chǎn)可靠性。

　　IRB2600ID系列分兩種機(jī)型。一種到達(dá)距離為2.00m、荷重8

　　kg.適合集成弧焊工藝設(shè)備：另一種到達(dá)距離為1.85m、荷重15kg.配備柔性線束，擅長(zhǎng)物料搬運(yùn)和上下料作業(yè)。

　　加快編程進(jìn)度

　　中空臂（ID）技術(shù)進(jìn)一步增強(qiáng)了離線編程的便利性。管線運(yùn)動(dòng)可控且易于預(yù)測(cè)，使編程和模擬能如實(shí)預(yù)演機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，大幅縮短程序調(diào)試時(shí)間，加快投產(chǎn)進(jìn)度。編程時(shí)間從頭至尾最多可節(jié)省90%。

　　降低投資成本

　　IRB 2600ID所有管線均采用妥善的緊固和保護(hù)措施，不僅減小了運(yùn)行時(shí)的擺幅，還能有效防止焊接飛濺物和切削液的侵蝕，顯著延長(zhǎng)了使用壽命。其采購(gòu)和更換成本可最多降低75%，還可每年減少多達(dá)3次停產(chǎn)檢修。

　　省空間，增產(chǎn)能

　　IRB 2600ID設(shè)計(jì)緊湊，無(wú)松弛管線，占地極小，轉(zhuǎn)座半徑僅為337mm，底座寬度也僅511mm。在物料搬運(yùn)和上下料作業(yè)中，機(jī)器人能更加靠近所配套的機(jī)械設(shè)備。在弧焊應(yīng)用中，上述設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)可降低與其他機(jī)器人發(fā)生干擾的風(fēng)險(xiǎn)，為高密度、高產(chǎn)能作業(yè)創(chuàng)造了有利條件。同樣一座生產(chǎn)工作站，IRB 2600ID的安裝臺(tái)數(shù)可增加50%，產(chǎn)能最高也能提升50%。總之，IRB2600ID能讓生產(chǎn)空間產(chǎn)生最大效益，以更小的占地貢獻(xiàn)更大的產(chǎn)量。

　　狹窄空間游刃有余

　　IRB 2600ID的手腕異常纖細(xì)，尺寸僅為227×130mm。所有管線均集成于機(jī)器人的工藝手腕，即使在狹窄空間內(nèi)也能完成復(fù)雜動(dòng)作。以弧焊為例，IRB2600ID能在更短的節(jié)拍時(shí)間內(nèi)不間斷地進(jìn)行高品質(zhì)環(huán)形焊接，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)量的大幅提升。
      

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