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杜爾DURR噴涂機器人EcoRP L033旋杯轉(zhuǎn)速出現(xiàn)異常高維修

日期:2021-01-27 人氣: 來源:www.qhdjznet.com 作者:ABB機器人維修

簡介:DURR杜爾機器人維修 ,根據(jù)發(fā)生故障可能性及解決難度確認排查順序。 1)在出現(xiàn)旋杯轉(zhuǎn)速出現(xiàn)異常高/低并發(fā)生報警時,可能原因為:霧化器光眼污染、光纖接觸不良、光纖破損至損壞。 首先檢查霧化器光眼處是否受到污染,進行簡單保養(yǎng)處理;檢查光電轉(zhuǎn)換器處光纖……
     DURR杜爾機器人維修,根據(jù)發(fā)生故障可能性及解決難度確認排查順序。
  1)在出現(xiàn)旋杯轉(zhuǎn)速出現(xiàn)異常高/低并發(fā)生報警時,可能原因為:霧化器光眼污染、光纖接觸不良、光纖破損至損壞。
  杜爾DURR噴涂機器人EcoRP L033,首先檢查霧化器光眼處是否受到污染,進行簡單保養(yǎng)處理;檢查光電轉(zhuǎn)換器處光纖接觸情況,進行緊固;更換光纖。
  2)在出現(xiàn)旋杯轉(zhuǎn)速無反饋值時,可能原因為:霧化器光眼污染、空氣比例閥故障/損壞、光電轉(zhuǎn)換器故障/損壞、馬達內(nèi)部污染。
  首先檢查霧化器光眼處是否受到污染,進行簡單保養(yǎng)處理;檢查空氣比例閥指示燈是否出現(xiàn)異常,進行更換馬達空氣比例閥;更換光電轉(zhuǎn)換器;拆解霧化器馬達,通過光眼探測通路觀察馬達光暗鏡面是否有污染,如有污染進行拆解清理。
                               杜爾DURR噴涂機器人EcoRP L033旋杯轉(zhuǎn)速出現(xiàn)異常高維修
  杜爾機器人維修,本次問題解決過程
  1)拆解機器人霧化器,對法蘭盤與霧化器接觸處部位(特別注意光眼位置)進行擦拭、清理,在確認好密封圈狀態(tài)(是否缺少密封圈或密封圈損壞)后重新進行安裝;
  2)重新安裝霧化器后仍未解決問題,此時對馬達空氣比例閥、光電轉(zhuǎn)換器進行更換。(需注意在安裝比例閥時,信號線、空氣管、電源線的安裝位置、牢固性及線的放置不會因為機器人仿形動作導致松動)
  3)在更換比例閥及光電轉(zhuǎn)換器后經(jīng)測試仍沒有旋杯轉(zhuǎn)速的反饋信號,此時將考慮范圍關注到光纖處,在更換光纖過程中發(fā)現(xiàn),機器人軸與法蘭盤連接處已讓清漆凝結,在拆解掉法蘭盤后發(fā)現(xiàn)機器人5軸內(nèi)保護管包括法蘭盤連接處漆管、氣管均有清漆凝結。
  4)將5軸整體進行更換,同時更換光纖,更換完成后進行測試,問題得到解決。
  問題發(fā)生原因
  因法蘭盤處連接清漆管路出現(xiàn)破損,導致清漆泄露至機器人5軸內(nèi)及法蘭盤附近,長時間下去清漆發(fā)生凝結并將破損口處凝結,所以未出現(xiàn)機器人軸節(jié)處滲出清漆的現(xiàn)象,凝結后的清漆在機器人運動過程中與5軸內(nèi)保護軟管摩擦,使保護軟管發(fā)生破損,破損后的軟管及凝固清漆在機器人運動過程中與光纖出現(xiàn)摩擦,長時間摩擦導致光纖的損壞,故無法傳遞信號至光電轉(zhuǎn)換器處,將無法將馬達轉(zhuǎn)速值反饋至人機界面中顯示。
    DURR杜爾機器人維修,在日常維護中需要定期對機器人5軸內(nèi)狀態(tài)進行查看,對已損壞的保護軟管進行及時更換。(可通過采購內(nèi)窺鏡的方式對5軸內(nèi)部軟管狀態(tài)進行檢查)

文章來源,工業(yè)機器人維修官網(wǎng):www.qhdjznet.com

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