簡介：一、FANUC發那科搬運機器人M-10iA故障現象： FANUC發那科搬運機器人M-10iA在運行過程中突然停止工作，顯示報警：SRVO009 SVAL1 Pneumatic pressure alarm。 二、FANUC發那科機器人原因分析： 檢測到氣壓異常。這個輸入信號位于機器人受動器的末端，要查閱一……
一、FANUC發那科
搬運機器人M-10iA故障現象：
FANUC發那科搬運機器人M-10iA在運行過程中突然停止工作，顯示報警：SRVO–009 SVAL1 Pneumatic pressure alarm。
二、FANUC發那科機器人原因分析：
檢測到氣壓異常。這個輸入信號位于機器人受動器的末端，要查閱一下你的機器人手冊。
1、如果檢測到一個異常的壓力，查找原因。如果外圍設備正常，檢查機器人的電纜，可能是機器人連接線的PPABN信號為“0”伏。如果外圍設備異常，替換這些設備。
2、替換伺服放大器
M-10iA-7L
M-10iA-8L
M-10iA-10M
M-10iA-10MS
M-10iA-12
M-10iA-12S
M-10iD-8L
M-10iD-10L
M-10iD-12
M-10iD-16S
文章來源，
工業機器人維修官網：www.qhdjznet.com
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