發(fā)那科FANUC機器人的保養(yǎng)維護，主要包括一般性保養(yǎng)和例行維護。例行維護分為控制柜維護和發(fā)那科FANUC機器人本體系統(tǒng)的維護。一般性保養(yǎng)是指發(fā)那科FANUC機器人操作者在開機前，對設備進行點檢，確認設備的完好性以及發(fā)那科FANUC機器人的原點位置；在工作過程中注意發(fā)那科FANUC機器人的運行情況，包括油標、油位、儀表壓力、指示信號、保險裝置等；之后清理整理現(xiàn)場，清掃設備。

　　對于發(fā)那科FANUC機器人M-20iA/20T本體而言，主要是機械手的清洗和檢查、減速器的潤滑，以及機械手的軸制動測試。

　　（1）機械手底座和手臂總是需要定期清洗，若使用溶劑則應避免使用丙酮等強溶劑，也可以使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射。為了防止靜電，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，視需要清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起毛的布料清潔，清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以方便以后的清洗。

　　（2）機械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現(xiàn)象；易松勁脫離部位是否正常；變速是否齊全，操作系統(tǒng)安全保護、保險裝置等是否靈活可靠；檢查設備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn)象，周圍地面清潔、整齊，無油污、雜物等；檢查潤滑情況，并定時定點加入定質(zhì)定量的潤滑油。

　　（3）發(fā)那科FANUC機器人的軸制動測試是為了確定制動器是否正常工作，因為在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損，必須進行測試。其測試方法如下：a.運行機械手軸至相應位置，該位置機械手臂總重及所有負載量達到最大值（最大靜態(tài)負載）；b.馬達斷電；c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可移動機械手，檢查是否還需進一步保護措施。當移動發(fā)那科FANUC機器人緊急停止時，制動器會幫助停止，因此可能產(chǎn)生磨損。因此，在機器使用壽命期間需要反復測試，以檢驗機器是否維持著原來的能力。
                           

　　發(fā)那科機器人保養(yǎng)如下：

　　一、發(fā)那科機器人保養(yǎng)備件

　　1.發(fā)那科機器人潤滑油脂。

　　2.發(fā)那科機器人保養(yǎng)備件包、電池，冷卻風扇。

　　二、本體標準保養(yǎng)常規(guī)檢查

　　1.本體清潔：根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔。

　　2.本體和6軸工具端固定檢查：檢查本體及工具是否固定良好。

　　3.各軸限位擋塊檢查。

　　4.電纜狀態(tài)檢查：檢查機器人信號電纜，動力電纜，用戶電纜，本體  電纜的使用狀況與磨損情況。

　　5.密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。

　　發(fā)那科機器人保養(yǎng)件更換

　　1.發(fā)那科機器人本體潤滑油更換，機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

　　2.發(fā)那科機器人更換電池。

　　三、發(fā)那科控制柜保養(yǎng)常規(guī)檢查

　　1.控制柜清潔：對機器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部進行除塵。

　　2.控制柜各部件牢固性檢查：檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。

　　3.示教器清潔：示教器及電纜清潔與整理。

　　4.電路板指示燈狀態(tài)：檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認電路板的狀態(tài)。

　　5.控制柜內(nèi)部電纜檢查：控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔。

　　FANUC發(fā)那科機器人/小型發(fā)那科機器人維修常見的型號：

　　M-20iA

　　M-20iA/12L

　　M-20iA/20M

　　M-20iA/20T

　　M-20iA/20MT

　　M-20iA/35M

　　M-20iA/35MT

　　M-20iB/25

　　M-20iB/25C

　　M-20iB/35S

　　M-20iD/12L

　　M-20iD/25

　　M-20iD/35

　　M-10iA/7L

　　M-10iA/8L

　　M-10iA/10M

　　M-10iA/10MS

　　M-10iA/12

　　M-10iA/12S

　　M-10iD/8L

　　M-10iD/10L

　　M-10iD/12

　　M-10iD/16S