
添加微信幫助解決機器人故障
首頁 > ABB伺服電機維修 > 
ABB機器人伺服電機故障及維修 1、ABB機器人伺服電機的基本檢查 由于交流伺服電機內(nèi)含有精密檢測器,因此,當發(fā)生碰撞、沖擊時可能會引起故障,維修時應(yīng)對電動機作如下檢查: (1)是否受到任何機械損傷? (2)旋轉(zhuǎn)部分是否可用手正常轉(zhuǎn)動? (3)帶制動器的電 ... [全文]
ABB機器人專用化的伺服電機和驅(qū)動器將成為發(fā)展趨勢,即在普通通用伺服電機和驅(qū)動器的基礎(chǔ)上,根據(jù)機器人的高速,重載,高精度等應(yīng)用要求,增加驅(qū)動器和電機的瞬時過載能力,增加ABB機器人驅(qū)動器的動態(tài)響應(yīng)能力 ... [全文]
ABB機器人伺服電機(SERVO MOTOR )是指在ABB機器人伺服系統(tǒng)中控制機械手臂運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。 ... [全文]
ABB伺服電機日常檢查和維修的五大點,電動機的損壞,90%以上都是維修人員日常檢查不細,不足造成的,因此電動機修理專家提出了"看、聽、摸、測、做"五個步驟來初步找bing因,絕大多數(shù)故障都可以預防和避免,減少公司備件和修理費用的損失。 ... [全文]
ABB機器人各軸的伺服電機因每臺都有不同的偏移值,所以在因損壞更新后由于偏移值的改變對程序焊點位置產(chǎn)生影響,這時需對電機的偏移值進行人為修正補償以直接使用原有的程序,過程如下: 1. 在更換ABB機器人伺服電機前,先備份原有的程序,如一臺機器人要同 ... [全文]