簡(jiǎn)介：ABB機(jī)器人伺服電機(jī)會(huì)有哪些原因引起故障呢？一、電源正常，銜鐵吸不上，故障原因多為線圈或引線開(kāi)路斷線或者電器安裝位置不妥，傾斜度大，部分卡澀所引起的故障�！�
一、電源正常，銜鐵吸不上，故障原因多為線圈或引線開(kāi)路斷線或者電器安裝位置不妥，傾斜度大，部分卡澀所引起的故障。
二、工作中伺服電機(jī)噪聲太大，故障原因多為電源電壓太低，短路環(huán)損壞或是電磁鐵極面上有油垢、灰塵發(fā)生卡澀，使接觸不良。
三、ABB、安川機(jī)器人伺服電機(jī)線圈發(fā)熱嚴(yán)重，原因是電源電壓與線圈的額定電壓不符，電器頻繁動(dòng)作，線圈受潮嚴(yán)重，絕緣下降(低于0.5M )，線圈中有匝間短路。
四、ABB、安川機(jī)器人伺服電機(jī)的觸頭熔焊，故障原因多為觸頭動(dòng)作頻繁，觸頭容量偏小。
五、ABB、安川機(jī)器人伺服電機(jī)失電脫扣，不動(dòng)作，原因多為脫扣器線圈燒毀，脫扣器線圈斷線開(kāi)路。
六、補(bǔ)償器發(fā)出嗡嗡響聲或油箱內(nèi)有吱吱放電聲，ABB原因是補(bǔ)償器鐵心松動(dòng)，補(bǔ)償器線圈誤接地，觸頭接觸不良，跳火花。
七、失電后，銜鐵落不下去，故障原因主要是觸頭熔焊，銜鐵與機(jī)械手部位卡澀：安裝不當(dāng)，發(fā)生傾斜，鐵芯有剩磁。
ABB機(jī)器人啟動(dòng)
1、合上電源
合上電源前，必須仔細(xì)檢查，確認(rèn)無(wú)人處于機(jī)器人周?chē)姆雷o(hù)區(qū)內(nèi)。
合上主電源開(kāi)關(guān)
2、初始狀態(tài)：
（1）熱啟動(dòng)：
·機(jī)器人系統(tǒng)自動(dòng)檢查機(jī)器人硬件，當(dāng)檢查完成并且沒(méi)有發(fā)現(xiàn)故障，系統(tǒng)將在示教器上顯示以上界面信息。
·在自動(dòng)模式下，生產(chǎn)窗口將在幾秒鐘后出現(xiàn)。
·正常啟動(dòng)后，通常保持上次電源關(guān)閉時(shí)相同的狀態(tài)。
程序指針位置保持不變。
全部數(shù)字輸出都保持?jǐn)嚯娨郧暗闹祷蛘咧脼橄到y(tǒng)參數(shù)中所指定的值。
正常情況下，開(kāi)機(jī)后程序可以立刻運(yùn)行。
·機(jī)器人程序被正常運(yùn)行后，機(jī)器人會(huì)慢慢地回到編程路徑（有偏差），然后在程序的路徑上繼續(xù)。
·運(yùn)動(dòng)設(shè)定和數(shù)據(jù)自動(dòng)被設(shè)定到斷電前相同的值。
·機(jī)器人將繼續(xù)對(duì)中斷作出反應(yīng)。
·機(jī)器人在斷電前激活的機(jī)械單元將在程序運(yùn)行后自動(dòng)被激活。
·弧焊和點(diǎn)焊過(guò)程自動(dòng)被重置。但是，如果程序正好執(zhí)行到更改焊接數(shù)據(jù)的指令時(shí)，新數(shù)據(jù)將在接縫上過(guò)早被激活。
�。�2）熱啟動(dòng)故障：
·機(jī)器人啟動(dòng)時(shí)將對(duì)機(jī)器人功能進(jìn)行廣泛的檢查。如果發(fā)生錯(cuò)誤，會(huì)在示教器上以一般文本信息格式進(jìn)行報(bào)告，并在機(jī)器人的事件記錄中進(jìn)行記錄。
·并不是所有故障信息都會(huì)使機(jī)器人無(wú)法運(yùn)行，但任何故障信息都表示機(jī)器人系統(tǒng)存在問(wèn)題，會(huì)影響正常使用或喪失部分功能。
（3）熱啟動(dòng)限制：
·全部文件和串行通道都被關(guān)閉（可由用戶程序控制）。
·全部模擬輸出都被置為0，軟伺服設(shè)定置被置為缺省值（可由用戶程序控制）。
·焊縫跟蹤不能被重置。
·不受機(jī)器人驅(qū)動(dòng)的獨(dú)立的軸不能被重置。
·如果在中斷例行程序或錯(cuò)誤處理程序正在執(zhí)行時(shí)發(fā)生斷電，程序路徑不能被重置。
·如果在中央處理器（CPU）非常忙的時(shí)候發(fā)生斷電，有可能由于系統(tǒng)無(wú)法正常關(guān)機(jī)而導(dǎo)致無(wú)法重新啟動(dòng)。在這種情況下機(jī)器人系統(tǒng)將顯示故障信息。
文章來(lái)源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：www.qhdjznet.com
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