ABB伺服電機生產沿著用ABB機器人伺服電機生產管理流程,選擇知名優質材料打造出質量可靠,性能佳的伺服電機產品。支持各種反饋類型的選項,旋轉編碼器，增量式和編碼器以及單電纜DSL編碼器反饋，支持密封，雙密封和特殊剎車選項。

　　ABB機器人六個軸電機拆卸步驟全攻略

　　1、1-3軸齒輪箱都內含有齒輪油大概為5L，拆卸馬達時需要準備好容器在電機拔出時接油;

　　2、3軸電機為和4、5、6軸電機的類型分別為同一種型號，多個電機同時拆卸的時候注意分辨對于軸。

　　3、軸電機拆卸步驟
                  
               
                                               
                 

　　d.1、3-6軸電機的拆卸方式等同于2軸，這邊不做介紹。（注：3軸拆卸時無需放油）

　　e.5、6軸手腕的拆卸步驟
                     
                     
                             
                                   

　　ABB機器人伺服電機的安裝

　　1、電機的安裝方法，按照拆下來時的步驟以及電機方向插到齒輪箱里，同時將四個緊固螺絲微旋上去，先不要擰緊以備調整電機輸出齒輪與齒輪箱齒輪配合的間隙;

　　2、電機齒輪間隙的調整，使用自制工具“起子”(鎖在電機轉軸編碼器端上);使用24V

　　直流開關電源接到電機的剎車兩根線上，釋放剎車;確認剎車打開時，手動來回微動自制工具“起子”，靠自行手感判斷要求的間隙大小(用力不要過大，導致帶動齒輪箱轉動)，這里是靠人為移動電機的緊固位置來調整間隙的大小;
                                

　　3、電機鎖緊后，依照拆裝的反步驟將電機的電纜槽和電纜及電機蓋安裝上;

　　4、電機安裝完畢后，上電試運行確認無問題后，對2軸齒輪箱重新注入齒輪油(注油時需要耐心等待，可以自制一個注油工具，做好能保證往里注油時內部氣體順暢外排);

　　5、其他軸的安裝也等同2軸，這邊不做介紹:

　　6、電機安裝完畢后，建議不要做微校，這樣會造成TCP精度不能保證。