發(fā)那科機(jī)器人型號介紹

　　FANUC發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人R-1000iA原點(diǎn)位置和可動范圍設(shè)置錯誤解決方法

　　FANUC發(fā)那科機(jī)器人R-1000iA：2011年新品機(jī)器人小型高速機(jī)器人， 緊湊的機(jī)器人結(jié)構(gòu)和優(yōu)越的動作性能最適合于采用密集型布局的搬運(yùn)、點(diǎn)焊作業(yè)。

　　一、故障現(xiàn)象：

　　FANUC發(fā)那科機(jī)器人維修，各控制軸上,分別設(shè)有原點(diǎn)和可動范圍。控制軸到達(dá)可動范圍的極限,叫做超程(OT)。各軸都在可動范圍的兩端進(jìn)行超程檢測。只要不是由于伺服系統(tǒng)的異常和系統(tǒng)出錯而導(dǎo)致原點(diǎn)位置丟失,機(jī)器人都被控制為不超出可動范圍地動作。 此外,為了進(jìn)一步確保安全,還提供采用機(jī)械式制動器的可動范圍限制和采用限位開關(guān)的可動范圍限制。
                                    

　　二、解決方法：

　　J1軸的機(jī)械式制動器在結(jié)構(gòu)上會因制動器的變形而機(jī)器人停止。務(wù)須更換已經(jīng)變形的制動器。J1軸的機(jī)械式制動器,請參照圖3.3 (b)和圖6.2(b)進(jìn)行更換。螺栓的擰緊力矩,請參照卷末的“螺栓強(qiáng)度和螺栓擰緊力矩一覽”,以規(guī)定的力矩予以緊固。請勿進(jìn)行機(jī)械式制動器的改造等。否則有可能導(dǎo)致機(jī)器人不能正常停止。

　　FANUC發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人R-1000iA故障維修，如發(fā)那科機(jī)器人遇到故障無法自行維修解決，可以聯(lián)系廣州子銳機(jī)器人，本公司除了發(fā)那科機(jī)器人維修，還有ABB機(jī)器人維修、安川機(jī)器人維修、庫卡機(jī)器人維修、等進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人維修與保養(yǎng)。

　　FANUC發(fā)那科機(jī)器人/小型發(fā)那科機(jī)器人維修常見的型號：

　　FANUC發(fā)那科機(jī)器人M-710iC維修

　　LR Mate 200iD/4S發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)

　　發(fā)那科機(jī)器人維修R-1000iA

　　FANUC發(fā)那科M-710iC-12L機(jī)器人

　　R-1000iA-80H

　　R-1000iA-8OF

　　R-1000iA-100F

　　R-1000iA-130F