簡介：每臺機器人都需要預防性保養，這樣可以保證它們在生產線上保持最佳性能和實現一致性，當機器人沒有進行定期的預防性保養檢查，可能會導致零部件損壞或故障，從而致使生產放慢甚至停機，對機器人的正確保養可能會延長其壽命多年甚至數十年，定期進行預防性保……
每臺機器人都需要預防性保養，這樣可以保證它們在生產線上保持最佳性能和實現一致性，當機器人沒有進行定期的預防性保養檢查，可能會導致零部件損壞或故障，從而致使生產放慢甚至停機，對機器人的正確保養可能會延長其壽命多年甚至數十年，定期進行預防性保養可以成倍地延長機器人的使用壽命，FANUC
發那科機器人維修保養周期可以分為日常，三個月，六個月，一年，三年。
一、FANUC發那科機器人日常保養
1.不正常的噪音和震動，馬達溫度。
2.周邊設備是否可以正常工作。
3.每根軸的抱閘是否正常。
二、三個月
1.控制部分的電纜。
2.控制器的通風。
3.連接機械本體的電纜。
4.接插件的固定狀況是否良好。
5.擰緊機器上的蓋板和各種附加件。
6.清除機器上的灰塵和雜物。
三、六個月
更換平衡塊軸承的潤滑油，其他參見三個月保養內
四、一年更換機器人本體上的電池，其他參見六個月保養內容。
五、三年更換機器人減速器的潤滑油，其他參見一年保養內容。
六、具體保養操作
A、FANUC發那科機器人系統在保養當中需要更換兩種電池
1、更換控制器主板上的電池。
程序和系統變量存儲在主板上的SRAM中，由一節位于主板上的鋰電池供電，以保存數據。當這節電池的電壓不足時，則會在TP上顯示報警（SYST-035 Low or No Battery Power in PSU），當電壓變得更低時，SRAM中的內容將不能備份，這時需要更換舊電池，并將原先備份的數據重新加載，因此，平時注意用Memory Card或軟盤定期備份數據，控制器主板上的電池兩年換一次，具體步驟如下：
（1) 準備一節新的鋰電池（推薦使用FANUC原裝電池）。
（2）機器人通電開機正常后，等待30秒。
（3）機器人關電，打開控制器柜子，拔下接頭取下主板上的舊電池。
（4）裝上新電池，插好接頭。
2、更換機器人本體上的電池
發那科機器人保養，機器人本體上的電池用來保存每根軸編碼器的數據，因此電池需要每年都更換，在電池電壓下降報警（SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)出現時，允許用戶更換電池，若不及時更換，則會出現報警（SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d)，此時機器人將不能動作，遇到這種情況再更換電池，還需要做Mastering，才能使機器人正常運行。
具體步驟如下：
（1）保持機器人電源開啟，按下機器急停按鈕。
（2）打開電池盒的蓋子，拿出舊電池。
（3）換上新電池（推薦使用FANUC原裝電池），注意不要裝錯正負極（電池盒的蓋子上有標識）。
（4）蓋好電池盒的蓋子，上好螺絲。
B、更換潤滑油
FANUC機器人維修，機器人每工作三年或工作10000小時，需要更換J1,J2,J3、J4、J5、J6軸減速器潤滑油和J4軸齒輪盒的潤滑油，某些型號機器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小時還需更換平衡塊軸承的潤滑油
1、更換減速器和齒輪盒潤滑油具體步驟如下：
（1）機器人關電。
（2）拔掉出油口塞子。
（3）從進油口處加入潤滑油，直到出油口處有新的潤滑油流出時，停止加油。
（4）讓機器人被加油的軸反復轉動，動作一段時間，直到沒有油從出油口處流出。
（5）把出油口的塞子重新裝好。
注意：錯誤的操作將會導致密封圈損壞，為避免發生錯誤，操作人員應考慮以下幾點：
（1）更換潤滑油之前，要將出油口塞子拔掉。
（2）使用手動油槍緩慢加入。
（3）避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動力源，如果非要不可，壓力必須控制在75Kgf/cm2 以內，流量必須控制在15/ss以內。
（4）必須使用規定的潤滑油，其他潤滑油會損壞減速器。
（5）更換完成，確認沒有潤滑油從出油口流出，將出油口塞子裝好。
（6）為了防止滑倒事故的發生，將機器人和地板上的油跡徹底清除干凈。
M-10iA/7L
M-10iA/8L
M-10iA/10M
M-10iA/10MS
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M-10iA/12S
M-10iD/8L
M-10iD/10L
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M-10iD/16S
M-20iA
M-20iA/12L
M-20iA/20M
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M-20iA/20MT
M-20iA/35M
M-20iA/35MT
M-20iB/25
M-20iB/25C
M-20iB/35S
M-20iD/12L
M-20iD/25
文章來源，
工業機器人維修官網：www.qhdjznet.com
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