簡介：史陶比爾機器人TX90維修測試：定期的保養(yǎng)是機器人正常運轉(zhuǎn)所必需的，同時也確保作業(yè)時設(shè)備與人員的安全。 工業(yè)機器人每運行6000-10000小時（每2年）需進行一次全面系統(tǒng)的保養(yǎng)，檢查機器人控制柜和本體是否異常，發(fā)現(xiàn)異常因及時處理，避免小故障擴大化，影響……
史陶比爾機器人TX90維修測試：定期的保養(yǎng)是機器人正常運轉(zhuǎn)所必需的，同時也確保作業(yè)時設(shè)備與人員的安全。
工業(yè)機器人每運行6000-10000小時（每2年）需進行一次全面系統(tǒng)的保養(yǎng)，檢查機器人控制柜和本體是否異常，發(fā)現(xiàn)異常因及時處理，避免小故障擴大化，影響機器人正常運作。
1、控制柜檢查檢測以及常規(guī)有（易損耗備件更換，更換如電池、風扇、保險絲、接觸器觸點、濾塵網(wǎng)、線纜等。）
2、檢測電壓（包含驅(qū)動電壓，變壓器電壓、直流電壓）
3、機械臂有電機抱閘測試、溫度檢測、扭柜檢測、電壓檢測，電機干擾檢測、機械臂振動檢測，重復(fù)精度檢測，精度檢測，零點檢測，電機抖動，編碼器數(shù)據(jù)電池，減速機磨損檢測，潤滑檢測，軸承檢測，電機電流檢測，平衡缸檢測與液壓油補充，管線包潤滑，減速機密封泄露檢測，負載測試等。
4、示教器的功能檢測與整理，控制系統(tǒng)累計的伺服運行時間，內(nèi)存大小，備份程序的讀寫功能檢測，電子安全回路的急停功能檢測，啟動功能按鍵，伺服電源開關(guān)，編碼器偏移值的誤差檢測。
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