一、硬件故障

　　焊接機器人工作站的硬件部分主要由機器人本體、控制柜、焊接電源以及外圍設(shè)備和各種線路組成。而焊接機器人工作站的硬件故障主要由電氣元件如繼電器、開 關(guān)、熔斷器等失效引起的，它們的發(fā)生往往與上述元器件的質(zhì)量、性能與工作環(huán)境等因素有關(guān)。除了電器元器 件以外，由于長時間的工作運動也會引起連接機器人本體的電纜或電線發(fā)生疲勞破損而引發(fā)的線路故障。這類硬件方面的故障一旦發(fā)生，排查發(fā)生故障的元器件是件非常困難的事情，而目，必須對失效或破損的元器件進行維修或更換。
                        

　　二、軟件故障

　　軟件故障是編程系統(tǒng)數(shù)據(jù)丟失、錯誤或者是焊接機器人整個操作系統(tǒng)的備置出現(xiàn)錯誤的設(shè)定參數(shù)，造成機器人系統(tǒng)無法正常進行編程或無法正常的自動化運行工作，甚至操作系統(tǒng)無法啟動。這類故障只需要根據(jù)機器人提示的故障報警信息找出錯誤源后重新配置系統(tǒng)參數(shù)然后重新啟動就可以將故障排除。

　　三、編程和操作錯誤引起的故障

　　編程和操作錯誤引起的故障不屬于系統(tǒng)軟件故障，所以不需要對操作系統(tǒng)進行特殊的處理，只需要對系統(tǒng)所報出的錯誤信息找到相應(yīng)的程序段進行修改后就可以正常工作。例如焊接機器人的編程人員在編程過程中沒有考慮到手動編程中的運動速度大小問題，自動運行程序時就會由于機器人關(guān)節(jié)運動速度過快，造成慣性力大觸發(fā)機器人的自動保護程序而造成停機事故。

　　這就是關(guān)于ABB焊接機器人維修常見的故障及處理方式，是機器總會出現(xiàn)問題在使用機器人時，做好日常保養(yǎng)工作，也會增加機器人運轉(zhuǎn)的靈活性，延長機器人的使用壽命，讓焊接機器人能夠得到正常的發(fā)揮。