外形緊湊、功能強勁的舊日140是一款六軸多用途工業(yè)機器人，有效荷重6kg，工作范圍長達810mm，可選落地安裝、倒置安裝或任意尾度掛壁安裝萬式。IRB140分標準型、鑄造專家型、潔凈室型、可沖洗型4種機型，所有機械臂均全面達到IP67防護等級，易于同各類工藝應用相集成與融合。IRB140上臂采用后翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，即使采用掛壁安裝，第1軸仍可旋轉(zhuǎn)360度，工作半徑顯著擴大。

　　IRB140設(shè)計緊湊、牢靠，采用集成式線纜包，進一步提高了整體柔性。可選配碰撞檢測功能（買現(xiàn)全路徑回退），使可靠性和安全性更有保障。
                                  

　　IRB140T以第1、第2軸作業(yè)為主，大幅縮短節(jié)拍時間。

　　在僅使用第1、第2軸的場合下，節(jié)拍時間可縮短15-20%。這款高速型產(chǎn)品配套PickMaster，是包裝作業(yè)和引導式作業(yè)的理想之選。

　　IRB鑄造專家型和可沖洗型適合在極端鑄造環(huán)境及其它對抗腐蝕性和密封性要求嚴苛的惡劣環(huán)境中使用。兩種機型均達到IP67防護等級，并經(jīng)高標準表面處理，耐高壓蒸汽清洗。白色涂裝的潔凈室型機器人貝}{達到10級潔凈室標準，尤其適合對潔凈度有嚴格要求的生產(chǎn)環(huán)境。

　　特點：

　　可靠性強——正常運行時間長

　　平均故障間隔時間（MTBF）長、維護要求低、維護時間短

　　速度快——操作周期時間短

　　同類機器人中操作速度最快。IRB140T機器人配備ABB獨有的運動控制功能QuickMove，操作速度快、加速性能好，顯著縮短了工作循環(huán)時間。

　　精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定

　　具有極高的重復定位精度（±0.03mm）。

　　功率大——適用范圍廣

　　高達6kg的有效載荷和長達810mm的到達距離使其成為同類機器人中的佼佼者。

　　堅固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境

　　該機器人具有標準版、鑄造專家型、潔凈室版（6級）和清洗版等多種版本，所有機械臂均全面采用IP67級防護。

　　ABB潔凈室版機器人經(jīng)過特殊生產(chǎn)工藝制造而成，全面檢測和包裝，確保生產(chǎn)中產(chǎn)生微塵減少到最小。IRB140通過世界領(lǐng)先潔凈工業(yè)研究院IPA驗證。

　　通用性佳——柔性化集成和生產(chǎn)

　　標準IRB140機器人能夠以任意角度安裝在地面上或墻體上，也可以進行懸掛安裝，使安排生產(chǎn)線總體布局時具有很大的靈活性。上臂后彎功能、第1軸360？旋轉(zhuǎn)功能以及多種安裝選項等都有效擴大了機器人的工作區(qū)域半徑。

　　應用：弧焊，裝配，切割/去毛刺，模鑄，上膠/密封，注塑，機械管理，物料搬運，拾料，包裝，噴涂。

　　ABB裝配機器人維修的型號如下:

　　ABB裝配機器人IRB1410維修

　　ABB裝配機器人IRB360維修

　　ABB機器人IRB1200

　　ABB工業(yè)機器人IRB140裝配機器人

　　ABB機器人IRB 6700

　　ABB機器人 IRB 7600

　　ABB IRB6650工業(yè)裝配機器人

　　ABB機器人IRB260裝配機器人

　　ABB-裝配機器人-IRB1600

　　ABB裝配機器人IRB1100

　　ABB裝配工業(yè)機器人IRB910inv

　　ABB機器人 IRB4600裝配 搬運機器人

　　ABB 2600ID裝配機器人