外形緊湊、功能強勁的舊日140是一款六軸多用途工業機器人，有效荷重6kg，工作范圍長達810mm，可選落地安裝、倒置安裝或任意尾度掛壁安裝萬式。IRB140分標準型、鑄造專家型、潔凈室型、可沖洗型4種機型，所有機械臂均全面達到IP67防護等級，易于同各類工藝應用相集成與融合。IRB140上臂采用后翻轉機構，即使采用掛壁安裝，第1軸仍可旋轉360度，工作半徑顯著擴大。

　　IRB140設計緊湊、牢靠，采用集成式線纜包，進一步提高了整體柔性。可選配碰撞檢測功能（買現全路徑回退），使可靠性和安全性更有保障。
                                  

　　IRB140T以第1、第2軸作業為主，大幅縮短節拍時間。

　　在僅使用第1、第2軸的場合下，節拍時間可縮短15-20%。這款高速型產品配套PickMaster，是包裝作業和引導式作業的理想之選。

　　IRB鑄造專家型和可沖洗型適合在極端鑄造環境及其它對抗腐蝕性和密封性要求嚴苛的惡劣環境中使用。兩種機型均達到IP67防護等級，并經高標準表面處理，耐高壓蒸汽清洗。白色涂裝的潔凈室型機器人貝}{達到10級潔凈室標準，尤其適合對潔凈度有嚴格要求的生產環境。

　　特點：

　　可靠性強——正常運行時間長

　　平均故障間隔時間（MTBF）長、維護要求低、維護時間短

　　速度快——操作周期時間短

　　同類機器人中操作速度最快。IRB140T機器人配備ABB獨有的運動控制功能QuickMove，操作速度快、加速性能好，顯著縮短了工作循環時間。

　　精度高——零件生產質量穩定

　　具有極高的重復定位精度（±0.03mm）。

　　功率大——適用范圍廣

　　高達6kg的有效載荷和長達810mm的到達距離使其成為同類機器人中的佼佼者。

　　堅固耐用——適合惡劣生產環境

　　該機器人具有標準版、鑄造專家型、潔凈室版（6級）和清洗版等多種版本，所有機械臂均全面采用IP67級防護。

　　ABB潔凈室版機器人經過特殊生產工藝制造而成，全面檢測和包裝，確保生產中產生微塵減少到最小。IRB140通過世界領先潔凈工業研究院IPA驗證。

　　通用性佳——柔性化集成和生產

　　標準IRB140機器人能夠以任意角度安裝在地面上或墻體上，也可以進行懸掛安裝，使安排生產線總體布局時具有很大的靈活性。上臂后彎功能、第1軸360？旋轉功能以及多種安裝選項等都有效擴大了機器人的工作區域半徑。

　　應用：弧焊，裝配，切割/去毛刺，模鑄，上膠/密封，注塑，機械管理，物料搬運，拾料，包裝，噴涂。

　　ABB裝配機器人維修的型號如下:

　　ABB裝配機器人IRB1410維修

　　ABB裝配機器人IRB360維修

　　ABB機器人IRB1200

　　ABB工業機器人IRB140裝配機器人

　　ABB機器人IRB 6700

　　ABB機器人 IRB 7600

　　ABB IRB6650工業裝配機器人

　　ABB機器人IRB260裝配機器人

　　ABB-裝配機器人-IRB1600

　　ABB裝配機器人IRB1100

　　ABB裝配工業機器人IRB910inv

　　ABB機器人 IRB4600裝配 搬運機器人

　　ABB 2600ID裝配機器人